网络控制系统中的鲁棒控制方法及其应用研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·网络控制系统中存在的问题 | 第11-14页 |
| ·通信媒体类型及通信协议 | 第11页 |
| ·节点驱动方式 | 第11-12页 |
| ·网络诱导时延 | 第12-13页 |
| ·单包传输和多包传输 | 第13页 |
| ·数据包丢失 | 第13-14页 |
| ·网络调度 | 第14页 |
| ·网络控制系统的研究现状 | 第14-16页 |
| ·建模与稳定性分析 | 第15页 |
| ·控制器设计 | 第15-16页 |
| ·多包传输与数据包丢失 | 第16页 |
| ·本文主要工作及研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 一类短时延 NCS 的 H_∞保性能控制 | 第18-32页 |
| ·引言 | 第18-19页 |
| ·问题描述 | 第19-23页 |
| ·系统稳定性分析与控制器设计 | 第23-30页 |
| ·仿真算例 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 一类短时延 NCS 的非脆弱保性能控制 | 第32-45页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·问题描述 | 第32-34页 |
| ·系统稳定性分析与控制器设计 | 第34-42页 |
| ·仿真算例 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 基于以太网的网络控制系统研究 | 第45-63页 |
| ·引言 | 第45-46页 |
| ·总体框架设计 | 第46-47页 |
| ·以太网的硬件实现 | 第47-49页 |
| ·网络控制系统硬件结构框图 | 第47-48页 |
| ·以太网接口电路 | 第48-49页 |
| ·系统软件实现 | 第49-56页 |
| ·TCP/IP 协议族实现 | 第49-53页 |
| ·上位机软件实现 | 第53-56页 |
| ·仿真实验结果 | 第56-59页 |
| ·计量泵行程调节的网络化控制系统 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·本文的主要工作 | 第63-64页 |
| ·研究展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 附录 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第72页 |
