| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-21页 |
| ·课题研究的背景及研究意义 | 第12-13页 |
| ·相关控制技术的研究现状 | 第13-19页 |
| ·迭代学习控制 | 第13-15页 |
| ·重复学习控制 | 第15-16页 |
| ·变结构控制 | 第16-18页 |
| ·直线电机控制 | 第18-19页 |
| ·本文研究内容及章节安排 | 第19-21页 |
| 第2章 非线性系统的学习控制器设计 | 第21-28页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·含初始修正的迭代学习控制器设计 | 第21-24页 |
| ·变结构控制器设计 | 第24-25页 |
| ·变结构学习控制器设计 | 第25-26页 |
| ·离散时间滑模重复控制器设计 | 第26-27页 |
| ·小结 | 第27-28页 |
| 第3章 具有限时间死区迭代学习控制器的设计 | 第28-46页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·有限时间死区修正迭代学习控制器的设计 | 第28-37页 |
| ·数学准备 | 第29-31页 |
| ·迭代学习控制 | 第31-33页 |
| ·鲁棒迭代学习控制 | 第33-35页 |
| ·数值仿真 | 第35-37页 |
| ·有限时间死区修正的神经网络迭代学习控制器设计 | 第37-45页 |
| ·控制器设计 | 第39-41页 |
| ·收敛性分析 | 第41-44页 |
| ·数值仿真 | 第44-45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 第4章 有限时间收敛迭代学习控制器的设计 | 第46-65页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·有限时间收敛迭代学习控制器的设计 | 第46-56页 |
| ·周期学习 | 第48-52页 |
| ·迭代学习 | 第52-54页 |
| ·数值仿真 | 第54-56页 |
| ·具终态吸引的神经网络迭代学习控制器设计 | 第56-64页 |
| ·控制器设计 | 第58-59页 |
| ·收敛性分析 | 第59-62页 |
| ·数值仿真 | 第62-64页 |
| ·小结 | 第64-65页 |
| 第5章 变结构学习控制器的设计 | 第65-81页 |
| ·引言 | 第65页 |
| ·变结构迭代学习控制 | 第65-71页 |
| ·控制器设计 | 第66-67页 |
| ·收敛性分析 | 第67-70页 |
| ·数值仿真 | 第70-71页 |
| ·变结构重复学习控制(I) | 第71-76页 |
| ·控制器设计 | 第72-73页 |
| ·收敛性分析 | 第73-74页 |
| ·数值仿真 | 第74-76页 |
| ·变结构重复学习控制(II) | 第76-80页 |
| ·控制器设计 | 第76-77页 |
| ·收敛性分析 | 第77-78页 |
| ·数值仿真 | 第78-80页 |
| ·小结 | 第80-81页 |
| 第6章 离散时间滑模重复控制 | 第81-92页 |
| ·引言 | 第81页 |
| ·离散时间滑模重复控制 | 第81-89页 |
| ·期望s-特性设计 | 第82-84页 |
| ·滑模重复控制器设计 | 第84-87页 |
| ·传统滑模控制器设计 | 第87-89页 |
| ·数值仿真 | 第89-91页 |
| ·小结 | 第91-92页 |
| 第7章 离散时间滑模重复控制器的设计及其在直线电机上的应用 | 第92-106页 |
| ·引言 | 第92页 |
| ·离散时间系统的滑模重复控制 | 第92-99页 |
| ·切换函数动态设计 | 第93-96页 |
| ·改进的切换函数动态设计 | 第96-99页 |
| ·在直线电机上的应用 | 第99-105页 |
| ·直线电机的数学模型 | 第99-101页 |
| ·基于直线电机的仿真研究 | 第101-104页 |
| ·基于直线电机的应用研究 | 第104-105页 |
| ·小结 | 第105-106页 |
| 第8章 结论与展望 | 第106-108页 |
| ·结论 | 第106页 |
| ·展望 | 第106-108页 |
| 参考文献 | 第108-113页 |
| 致谢 | 第113-114页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第114页 |