| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第12-28页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第12-13页 |
| 1.2 课题研究现状 | 第13-18页 |
| 1.2.1 含噪声非线性时变系统辨识研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 非线性时变系统自适应控制研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.3 时变噪声自适应滤波研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 尚待解决的问题及提升方案 | 第18-21页 |
| 1.4 本文的主要研究内容和结构安排 | 第21-25页 |
| 1.4.1 本文的主要研究内容及创新点 | 第22-24页 |
| 1.4.2 本文的结构安排 | 第24-25页 |
| 1.5 本文需要的部分引理和定义 | 第25-28页 |
| 第二章 含噪声SISO非线性时变系统MTN逆控制 | 第28-56页 |
| 2.1 引言 | 第28-30页 |
| 2.2 非线性逆系统的可行性研究 | 第30-32页 |
| 2.2.1 逆系统 | 第30-31页 |
| 2.2.2 SISO非线性逆系统存在的一般条件 | 第31-32页 |
| 2.3 单输入单输出多维泰勒网模型 | 第32-35页 |
| 2.4 自适应逆控制策略和方案 | 第35-36页 |
| 2.4.1 基本原理 | 第35页 |
| 2.4.2 综合方案 | 第35-36页 |
| 2.5 自适应系统辨识(正建模) | 第36-41页 |
| 2.5.1 建模问题描述 | 第36-38页 |
| 2.5.2 最优结构实现 | 第38-40页 |
| 2.5.3 综合辨识策略 | 第40-41页 |
| 2.6 自适应前馈控制(逆建模) | 第41-44页 |
| 2.6.1 离线/在线逆建模 | 第41-43页 |
| 2.6.2 自适应BPTM算法 | 第43-44页 |
| 2.7 自适应噪声干扰消除 | 第44-47页 |
| 2.8 仿真算例 | 第47-51页 |
| 2.9 实际算例 | 第51-55页 |
| 2.10 本章小结 | 第55-56页 |
| 第三章 含噪声SISO不确定非线性时变系统自适应MTN辨识和控制 | 第56-76页 |
| 3.1 引言 | 第56-58页 |
| 3.2 问题描述 | 第58页 |
| 3.3 自适应MTN辨识 | 第58-61页 |
| 3.3.1 自适应辨识算法 | 第58-59页 |
| 3.3.2 灵敏度计算方法 | 第59-61页 |
| 3.4 自适应MTN控制 | 第61-63页 |
| 3.4.1 控制器设计 | 第61-62页 |
| 3.4.2 自适应控制算法 | 第62-63页 |
| 3.5 自适应MTN滤波 | 第63-65页 |
| 3.6 收敛性分析与稳定性证明 | 第65-68页 |
| 3.7 实施步骤 | 第68-69页 |
| 3.8 仿真算例 | 第69-74页 |
| 3.9 本章小结 | 第74-76页 |
| 第四章 含噪声MIMO非线性时变系统自适应MTN控制 | 第76-96页 |
| 4.1 引言 | 第76-78页 |
| 4.2 问题描述 | 第78-79页 |
| 4.3 多输入多输出多维泰勒网模型 | 第79页 |
| 4.4 自适应MIMOMTN控制 | 第79-82页 |
| 4.5 闭环系统稳定性分析 | 第82-85页 |
| 4.6 自适应MIMOMTN滤波 | 第85-89页 |
| 4.6.1 基于Lyapunov理论的自适应滤波 | 第86页 |
| 4.6.2 基于MTN的自适应MIMOLAFFIR滤波器 | 第86-88页 |
| 4.6.3 MIMOLAF算法的收敛性和稳定性分析 | 第88-89页 |
| 4.7 仿真算例 | 第89-93页 |
| 4.8 本章小结 | 第93-96页 |
| 第五章 含噪声不确定MIMO非线性时变系统MTN最优跟踪控制 | 第96-116页 |
| 5.1 引言 | 第96-98页 |
| 5.2 MIMOMTN性能分析 | 第98-99页 |
| 5.3 MIMOMTN最优跟踪控制 | 第99-103页 |
| 5.3.1 控制系统结构 | 第99页 |
| 5.3.2 离线MIMOMTN控制器设计 | 第99-101页 |
| 5.3.3 在线MIMOMTN控制器自适应参数调节 | 第101-103页 |
| 5.4 闭环系统稳定性分析 | 第103-106页 |
| 5.5 MIMOMTNLAF滤波 | 第106-110页 |
| 5.5.1 基于MTN的自适应MIMOLAFIIR滤波器 | 第106-107页 |
| 5.5.2 改进的MIMOLAF算法收敛性和稳定性分析 | 第107-110页 |
| 5.6 计算复杂度分析 | 第110-111页 |
| 5.7 仿真算例 | 第111-115页 |
| 5.8 本章小结 | 第115-116页 |
| 第六章 总结与展望 | 第116-118页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第116-117页 |
| 6.2 论文中有待进一步研究的问题 | 第117-118页 |
| 参考文献 | 第118-128页 |
| 作者简介 | 第128-130页 |
| 攻读博士学位期间发表、录用或已投出的学术论文 | 第130-132页 |
| 致谢 | 第132页 |
