变惯量伺服系统智能控制技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| ·论文研究的目的和意义 | 第7页 |
| ·伺服系统的发展 | 第7-8页 |
| ·伺服系统中智能控制技术的应用 | 第8-10页 |
| ·模糊控制技术 | 第8-9页 |
| ·神经网络控制技术 | 第9页 |
| ·专家控制技术 | 第9-10页 |
| ·论文主要研究内容 | 第10-11页 |
| 2 伺服系统的总体结构与硬件系统 | 第11-25页 |
| ·系统技术指标 | 第11页 |
| ·伺服系统的总体结构 | 第11-12页 |
| ·交流伺服驱动方案 | 第12-13页 |
| ·交流伺服电机的选择 | 第12-13页 |
| ·变频器的选择 | 第13页 |
| ·计算机控制系统的设计 | 第13-24页 |
| ·伺服控制计算机的选择 | 第14页 |
| ·旋转变压器的选择 | 第14-15页 |
| ·轴角编码板 | 第15-16页 |
| ·2000HZ激磁板 | 第16页 |
| ·信号调理板 | 第16-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 变惯量伺服系统的PID控制研究 | 第25-37页 |
| ·伺服控制系统的数学模型 | 第25-27页 |
| ·经典PID控制简介 | 第27-29页 |
| ·变惯量对系统性能影响的理论分析 | 第29-31页 |
| ·变惯量伺服系统经典PID控制的仿真研究 | 第31-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 4 PID神经元网络的基本原理 | 第37-45页 |
| ·神经元的基本结构形式 | 第37-39页 |
| ·PID神经元的计算方法 | 第39-43页 |
| ·PID神经元网络的基本形式 | 第43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 5 PID神经元网络控制器的研究 | 第45-63页 |
| ·神经元网络和PD控制相结合的现状 | 第45-47页 |
| ·SPIDNN控制系统的结构和算法 | 第47-55页 |
| ·SPIDNN控制系统的结构 | 第47页 |
| ·SPIDNN控制器的前向算法 | 第47-49页 |
| ·SPIDNN控制器的反传算法 | 第49-53页 |
| ·SPIDNN连接权重初值的选取 | 第53-55页 |
| ·SPIDNN控制系统稳定性分析 | 第55-59页 |
| ·变惯量伺服系统SPIDNN控制的仿真研究 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 6 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·总结 | 第63页 |
| ·展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
