| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题研究背景 | 第7页 |
| ·国内外研究现状 | 第7-11页 |
| ·磁悬浮系统特点 | 第7-8页 |
| ·磁悬浮控制方法 | 第8-9页 |
| ·定量反馈理论[26-34] | 第9-11页 |
| ·本文所做工作 | 第11-13页 |
| 2 定量反馈理论(QFT)及其设计步骤 | 第13-27页 |
| ·定量反馈理论 | 第13-14页 |
| ·LTI/SISO系统的QFT设计原理和设计步骤 | 第14-25页 |
| ·QFT的一般设计结构 | 第14页 |
| ·对象模板(plant template) | 第14-16页 |
| ·性能指标 | 第16-17页 |
| ·各性能指标边界的计算 | 第17-19页 |
| ·复合边界 | 第19-21页 |
| ·反馈控制器G的设计 | 第21-22页 |
| ·前置滤波器F的设计 | 第22-23页 |
| ·设计的检验验证 | 第23-24页 |
| ·LTI/SISO系统QFT设计小结 | 第24-25页 |
| ·QFT设计的频域指标 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 磁悬浮系统及其建模 | 第27-37页 |
| ·磁悬浮实验系统(ECP Model 730)及其构成 | 第27-30页 |
| ·磁悬浮装置 | 第27-28页 |
| ·实时控制器 | 第28页 |
| ·系统控制软件人机交互界面 | 第28-30页 |
| ·磁悬浮系统(Model 730)模型的建立 | 第30-35页 |
| ·Model 730系统分析 | 第30-31页 |
| ·传感器校正 | 第31-33页 |
| ·线圈执行器校正 | 第33-35页 |
| ·Model 730系统的模型 | 第35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 4 基于QFT的磁悬浮系统的控制器设计 | 第37-47页 |
| ·Model 730磁悬浮系统QFT设计边界生成 | 第37-40页 |
| ·Model 730磁悬浮系统QFT设计性能指标 | 第37页 |
| ·QFT控制系统设计边界生成 | 第37-40页 |
| ·QFT反馈控制器G的设计 | 第40-41页 |
| ·QFT前置滤波器F的设计 | 第41-44页 |
| ·QFT控制系统的仿真验证 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 5 磁悬浮系统实际调试 | 第47-55页 |
| ·Model 730磁悬浮系统QFT控制结构 | 第47-48页 |
| ·Model 730磁悬浮系统的实际调试 | 第48-52页 |
| ·实验结果分析 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 总结与展望 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |