| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-15页 |
| ·本文的研究背景及意义 | 第7-10页 |
| ·迭代学习控制发展概述 | 第7页 |
| ·间歇过程发展概述 | 第7-8页 |
| ·时滞间歇过程迭代学习控制研究现状 | 第8-9页 |
| ·本文的研究意义 | 第9-10页 |
| ·迭代学习控制基本原理与主要研究内容 | 第10-13页 |
| ·迭代学习控制的基本原理 | 第10-11页 |
| ·迭代学习控制的研究内容 | 第11-13页 |
| ·本文研究内容与章节安排 | 第13-15页 |
| 2 非线性状态时滞系统PD型迭代学习控制研究 | 第15-27页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·问题描述 | 第15-16页 |
| ·带遗忘因子的闭环PD型迭代学习律 | 第16页 |
| ·收敛性分析 | 第16-23页 |
| ·仿真研究 | 第23-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 非线性控制时滞系统PD型迭代学习控制研究 | 第27-36页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·问题描述 | 第27页 |
| ·超前型带遗忘因子的开环PD型迭代学习律 | 第27-28页 |
| ·收敛性分析 | 第28-32页 |
| ·仿真研究 | 第32-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 4 非线性状态和控制时滞系统PD型迭代学习控制研究 | 第36-51页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·问题描述 | 第36-37页 |
| ·超前型开闭环PD型迭代学习律 | 第37页 |
| ·收敛性分析 | 第37-46页 |
| ·仿真研究 | 第46-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 5 PD型迭代学习算法收敛速度分析 | 第51-57页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·带遗忘因子闭环PD型迭代学习律的收敛速度分析 | 第51-54页 |
| ·超前型开闭环PD型迭代学习律的收敛速度分析 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 6 PD型迭代学习控制在间歇过程中的应用研究 | 第57-65页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·不饱和聚酯树脂的发展概况 | 第57-59页 |
| ·反应釜温控曲线分析 | 第59-60页 |
| ·仿真研究 | 第60-64页 |
| ·模型建立 | 第60-62页 |
| ·系统仿真 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 7 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·总结 | 第65页 |
| ·展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |