| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第17-24页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第17-18页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第18-22页 |
| 1.2.1 直升机/涡轴发动机一体化建模 | 第18-19页 |
| 1.2.2 非线性模型预测控制 | 第19-20页 |
| 1.2.3 核极限学习机 | 第20-22页 |
| 1.2.4 直升机/涡轴发动机综合控制 | 第22页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第22-24页 |
| 第二章 直升机/涡轴发动机一体化建模 | 第24-63页 |
| 2.1 主旋翼模型 | 第24-34页 |
| 2.1.1 主旋翼数学模型 | 第24-33页 |
| 2.1.2 主旋翼稳态与动态计算 | 第33-34页 |
| 2.2 机身模型 | 第34-35页 |
| 2.3 尾桨模型 | 第35-38页 |
| 2.4 尾翼模型 | 第38-40页 |
| 2.4.1 水平尾翼模型 | 第38-39页 |
| 2.4.2 垂直尾翼模型 | 第39-40页 |
| 2.5 发动机模型 | 第40-52页 |
| 2.5.1 气热参数数学模型 | 第41-42页 |
| 2.5.2 进气道数学模型 | 第42页 |
| 2.5.3 压气机数学模型 | 第42-44页 |
| 2.5.4 燃烧室数学模型 | 第44-45页 |
| 2.5.5 燃气涡轮数学模型 | 第45-46页 |
| 2.5.6 动力涡轮数学模型 | 第46-48页 |
| 2.5.7 尾喷管数学模型 | 第48-49页 |
| 2.5.8 发动机稳态仿真 | 第49-51页 |
| 2.5.9 发动机动态仿真 | 第51-52页 |
| 2.6 直升机/涡轴发动机综合仿真模型 | 第52-62页 |
| 2.6.1 直升机/涡轴发动机综合仿真平台 | 第52页 |
| 2.6.2 综合模型稳态计算 | 第52-56页 |
| 2.6.3 综合模型动态计算 | 第56-62页 |
| 2.7 本章小结 | 第62-63页 |
| 第三章 基于核极限学习机的涡轴发动机非线性模型预测控制 | 第63-83页 |
| 3.1 极限学习机 | 第63-65页 |
| 3.2 核极限学习机 | 第65-66页 |
| 3.3 多输出快速稀疏核极限学习机 | 第66-69页 |
| 3.3.1 MFSA-KELM算法 | 第67-68页 |
| 3.3.2 核矩阵求逆 | 第68-69页 |
| 3.4 多输出迭代约简核极限学习机 | 第69-74页 |
| 3.4.1 多输出约简核极限学习机 | 第70页 |
| 3.4.2 多输出迭代约简核极限学习机 | 第70-72页 |
| 3.4.3 基于MRR-KELM的发动机系统参数估计模型 | 第72-74页 |
| 3.5 涡轴发动机非线性模型预测控制 | 第74-82页 |
| 3.5.1 非线性模型预测控制原理 | 第74-75页 |
| 3.5.2 基于MRR-KELM算法的涡轴发动机非线性预测控制 | 第75-78页 |
| 3.5.3 仿真验证 | 第78-82页 |
| 3.6 本章小结 | 第82-83页 |
| 第四章 基于在线核极限学习机的涡轴发动机非线性模型预测控制 | 第83-93页 |
| 4.1 在线序列核极限学习机 | 第83-84页 |
| 4.2 基于线性线性相关分析的在线序列核极限学习机 | 第84-85页 |
| 4.3 在线滚动序列核极限学习机 | 第85-87页 |
| 4.4 基于OSS-KELM的涡轴发动机非线性模型预测控制 | 第87-92页 |
| 4.5 本章小结 | 第92-93页 |
| 第五章 直升机/涡轴发动机综合控制 | 第93-109页 |
| 5.1 直升机状态空间模型建立 | 第93-98页 |
| 5.1.1 直升机状态空间模型形式和计算 | 第94-95页 |
| 5.1.2 直升机状态变量模型仿真验证 | 第95-98页 |
| 5.2 直升机多变量鲁棒飞行控制 | 第98-102页 |
| 5.3 直升机/涡轴发动机综合控制 | 第102-108页 |
| 5.3.1 直升机/涡轴发动机综合控制结构 | 第102页 |
| 5.3.2 仿真验证 | 第102-108页 |
| 5.4 本章小结 | 第108-109页 |
| 第六章 总结与展望 | 第109-111页 |
| 6.1 研究总结 | 第109-110页 |
| 6.2 展望 | 第110-111页 |
| 参考文献 | 第111-116页 |
| 致谢 | 第116-117页 |
| 在校期间研究成果及发表的学术论文 | 第117页 |
