| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第10-12页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 课题研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 相关领域国内外研究现状与发展趋势 | 第12-19页 |
| 1.2.1 挂纱与剪纱工序的现状与分析 | 第12-13页 |
| 1.2.2 主轴整体型挂纱装置的结构特点与控制原理 | 第13-15页 |
| 1.2.3 小车同步型挂纱装置的结构特点与控制原理 | 第15-16页 |
| 1.2.4 独立型挂纱装置的结构特点与控制原理 | 第16-17页 |
| 1.2.5 开放式数控系统的现状与分析 | 第17-19页 |
| 1.3 课题来源 | 第19页 |
| 1.4 课题主要研究内容与目标 | 第19-20页 |
| 第2章 挂纱装置的结构设计与分析 | 第20-35页 |
| 2.1 挂纱装置结构组成 | 第20-21页 |
| 2.2 挂纱装置工作流程设计 | 第21-22页 |
| 2.3 挂纱装置气动系统设计 | 第22-28页 |
| 2.3.1 气动系统回路设计 | 第23-24页 |
| 2.3.2 气动元件选型计算 | 第24-28页 |
| 2.4 挂纱装置电机选型计算 | 第28-34页 |
| 2.4.1 伺服电机等效转动惯量计算 | 第28-31页 |
| 2.4.2 伺服电机负载工作特性分析与计算 | 第31-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 挂纱装置控制系统总体方案设计 | 第35-49页 |
| 3.1 挂纱装置控制系统需求分析与功能定义 | 第35-38页 |
| 3.1.1 挂纱装置控制需求分析 | 第35-37页 |
| 3.1.2 挂纱装置功能模块划分 | 第37-38页 |
| 3.2 挂纱控制系统总体架构 | 第38-39页 |
| 3.3 挂纱控制系统逻辑设计 | 第39-44页 |
| 3.3.1 执行部件运行逻辑分析 | 第39-42页 |
| 3.3.2 执行部件运行逻辑设计 | 第42-44页 |
| 3.4 挂纱装置运动控制设计 | 第44-48页 |
| 3.4.1 伺服电机工作原理 | 第44-45页 |
| 3.4.2 挂纱装置伺服电机工作模式选择 | 第45-46页 |
| 3.4.3 伺服驱动关键参数设置 | 第46-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 控制系统硬件平台设计 | 第49-62页 |
| 4.1 PMAC Clipper运动控制卡概述 | 第49-53页 |
| 4.1.1 PMAC Clipper软硬件架构 | 第49-51页 |
| 4.1.2 PMAC运行机制 | 第51-53页 |
| 4.2 挂纱控制系统硬件平台整体设计 | 第53-54页 |
| 4.3 关键部分硬件设计 | 第54-61页 |
| 4.3.1 PMAC伺服参数整定 | 第54-57页 |
| 4.3.2 逻辑控制I/O分配及初始化 | 第57-59页 |
| 4.3.3 运动控制信号连接 | 第59-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 控制系统软件设计 | 第62-79页 |
| 5.1 挂纱装置控制系统总体软件设计 | 第62-64页 |
| 5.1.1 挂纱装置软件设计原则 | 第62-63页 |
| 5.1.2 挂纱装置总体软件架构 | 第63-64页 |
| 5.2 PMAC运行程序设计 | 第64-72页 |
| 5.2.1 系统初始化程序设计 | 第64-67页 |
| 5.2.2 主PLC程序设计 | 第67-69页 |
| 5.2.3 挂纱控制系统运动程序设计 | 第69-70页 |
| 5.2.4 安全程序设计 | 第70-72页 |
| 5.3 人机交互程序设计 | 第72-78页 |
| 5.3.1 人机交互软件开发平台 | 第72-73页 |
| 5.3.2 人机交互软件开发设计 | 第73-78页 |
| 5.4 本章小结 | 第78-79页 |
| 第6章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 6.1 工作总结 | 第79-80页 |
| 6.2 工作展望 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-84页 |
| 附录 A：攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第84-85页 |
| 附录 B：伺服电机运行监控模块实现代码 | 第85-86页 |