多传感器信息融合中的时间配准技术研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第一章 引言 | 第9-14页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第9-11页 |
| ·课题国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·时间不匹配的问题来源 | 第11-12页 |
| ·时间不匹配的解决方法 | 第12页 |
| ·研究内容及论文安排 | 第12-14页 |
| 第二章 时间配准的基本理论和方法 | 第14-27页 |
| ·时间配准的功能模型 | 第14-15页 |
| ·时间配准的频率选择 | 第15-17页 |
| ·时间配准的主要方法 | 第17-26页 |
| ·内插外推法 | 第17-19页 |
| ·最小二乘虚拟法 | 第19-21页 |
| ·拉格朗日插值法 | 第21-22页 |
| ·样条函数插值法 | 第22-24页 |
| ·曲线拟合法 | 第24-25页 |
| ·串行合并法 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 直线变速运动模型下的时间配准 | 第27-46页 |
| ·直线变速运动模型描述 | 第27-28页 |
| ·内插外推法的应用 | 第28-31页 |
| ·基于匀加速运动模型的内插外推法 | 第28-29页 |
| ·基于匀变加速运动模型的内插外推法 | 第29-30页 |
| ·仿真实验 | 第30-31页 |
| ·最小二乘虚拟法的应用 | 第31-34页 |
| ·基于匀加速运动模型的最小二乘虚拟法 | 第31-32页 |
| ·基于匀变加速运动模型的最小二乘虚拟法 | 第32-33页 |
| ·仿真实验 | 第33-34页 |
| ·时间配准误差分析 | 第34-37页 |
| ·配准误差的范围 | 第34-36页 |
| ·误差影响因素分析 | 第36页 |
| ·仿真实验 | 第36-37页 |
| ·矢量卡尔曼滤波的应用 | 第37-45页 |
| ·矢量卡尔曼滤波基础理论 | 第38-39页 |
| ·基于矢量卡尔曼滤波提高配准实时性 | 第39-40页 |
| ·基于矢量卡尔曼滤波提高配准精度 | 第40-41页 |
| ·基于矢量卡尔曼滤波的时间配准方法 | 第41-43页 |
| ·仿真实验 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 曲线变速运动模型下的时间配准 | 第46-57页 |
| ·曲线变速运动模型描述 | 第46-47页 |
| ·圆周运动模型下的时间配准 | 第47-51页 |
| ·基于圆周运动模型的内插外推法 | 第47-49页 |
| ·基于圆周运动模型的最小二乘虚拟法 | 第49-51页 |
| ·仿真实验 | 第51页 |
| ·扩展卡尔曼滤波的应用 | 第51-56页 |
| ·扩展卡尔曼滤波基础理论 | 第51-52页 |
| ·基于扩展卡尔曼滤波的时间配准方法 | 第52-54页 |
| ·仿真实验 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 总结与展望 | 第57-59页 |
| ·课题工作总结及创新点 | 第57-58页 |
| ·课题存在的不足及展望 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第63页 |
| 作者在学期间参加的科研任务 | 第63页 |
