基于移动通信网络的湖面清洁机器人遥操作系统设计与实现
| 摘要 | 第1-11页 |
| ABSTRACT | 第11-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-25页 |
| ·课题来源 | 第13-14页 |
| ·水面清洁船综述 | 第14-17页 |
| ·国外发展现状 | 第14-15页 |
| ·国内发展现状 | 第15-16页 |
| ·国内外发展比较 | 第16-17页 |
| ·发展趋势 | 第17页 |
| ·遥操作机器人技术简介 | 第17-20页 |
| ·基于网络的机器人遥操作系统发展状况 | 第18-19页 |
| ·基于移动通信网络的机器人遥操作系统发展现状 | 第19-20页 |
| ·移动通信系统概述 | 第20-23页 |
| ·移动通信发展概述 | 第20-22页 |
| ·第三代移动通信系统 | 第22-23页 |
| ·论文的主要工作 | 第23-24页 |
| ·论文组织 | 第24-25页 |
| 第二章 湖面清洁机器人遥操作系统总体结构设计 | 第25-36页 |
| ·湖面清洁机器人总体方案介绍 | 第25-28页 |
| ·湖面清洁机器人简介 | 第25-26页 |
| ·湖面清洁遥控机器人系统构成 | 第26-27页 |
| ·湖面清洁机器人系统中主要设备的结构设计 | 第27-28页 |
| ·湖面清洁机器人遥操作系统总体方案设计 | 第28-35页 |
| ·系统的可行性分析 | 第28-30页 |
| ·系统总体硬件结构 | 第30-31页 |
| ·系统软件结构设计 | 第31页 |
| ·系统信号流程 | 第31-32页 |
| ·系统各部分通信协议的制定 | 第32-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 船上处理机程序设计与实现 | 第36-48页 |
| ·船上处理机程序总体结构 | 第36-39页 |
| ·主要功能 | 第36页 |
| ·程序框架 | 第36-38页 |
| ·船上处理机程序各类设计 | 第38-39页 |
| ·RAS 拨号上网 | 第39-43页 |
| ·3G 无线上网卡选择 | 第39-40页 |
| ·RAS 拨号程序设计 | 第40-43页 |
| ·实验测试 | 第43页 |
| ·短消息收发 | 第43-47页 |
| ·SMS 的基本概念 | 第43-44页 |
| ·PDU 编码规则 | 第44页 |
| ·基于串口通信的短消息技术 | 第44-46页 |
| ·实验测试 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 专用服务器端程序设计与实现 | 第48-58页 |
| ·网络通信相关技术 | 第48-51页 |
| ·IP 协议 | 第48页 |
| ·传输层协议——TCP 和UDP | 第48-49页 |
| ·网络实时视频传送协议 | 第49-50页 |
| ·网络传输层协议选择 | 第50页 |
| ·NAT 技术 | 第50-51页 |
| ·Socket 编程原理 | 第51-53页 |
| ·专用服务器程序设计 | 第53-55页 |
| ·程序总体设计 | 第53-54页 |
| ·程序框架 | 第54-55页 |
| ·实验测试 | 第55-58页 |
| ·模拟实验平台搭建 | 第55-57页 |
| ·船上处理机和专用服务器程序连接测试 | 第57-58页 |
| 第五章 基于J2ME 的手机遥控端程序设计与实现 | 第58-69页 |
| ·Java 和J2ME 基础知识 | 第58-61页 |
| ·Java 运行时系统与Java 虚拟机 | 第58-59页 |
| ·J2ME 简介 | 第59页 |
| ·J2ME 平台体系结构 | 第59-60页 |
| ·MIDlet 应用程序的生命周期 | 第60-61页 |
| ·J2ME 程序开发相关技术 | 第61-65页 |
| ·J2ME 开发环境的安装及配置 | 第61-63页 |
| ·J2ME 中的Socket 通信 | 第63页 |
| ·图像显示 | 第63-64页 |
| ·J2ME 中的多线程技术 | 第64-65页 |
| ·手机遥控端程序设计 | 第65-67页 |
| ·遥控程序流程 | 第65-66页 |
| ·遥控程序设计 | 第66-67页 |
| ·实验测试 | 第67-69页 |
| 结束语 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第74页 |
