| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第12-16页 |
| 1.1 课题的背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.1.1 课题的背景 | 第12页 |
| 1.1.2 课题的意义 | 第12-13页 |
| 1.2 加球机控制系统国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 控制系统技术基础与实现方案 | 第16-30页 |
| 2.1 ZigBee无线传感器网络技术介绍 | 第16-18页 |
| 2.1.1 ZigBee无线传感器网络技术特点 | 第16-17页 |
| 2.1.2 ZigBee网络节点 | 第17-18页 |
| 2.1.3 ZigBee通讯方式 | 第18页 |
| 2.2 ZigBee协议栈结构 | 第18-21页 |
| 2.2.1 物理层PHY | 第19-20页 |
| 2.2.2 介质访问控制层MAC | 第20页 |
| 2.2.3 网路层NWK | 第20-21页 |
| 2.2.4 应用层ALG | 第21页 |
| 2.3 以太网技术介绍 | 第21-23页 |
| 2.4 TCP/IP协议 | 第23-25页 |
| 2.4.1 TCP/IP协议族结构 | 第23-25页 |
| 2.4.2 主要协议分析 | 第25页 |
| 2.5 控制系统需求分析 | 第25-27页 |
| 2.5.1 系统的任务和特点 | 第25-26页 |
| 2.5.2 系统主要功能 | 第26页 |
| 2.5.3 系统结构图 | 第26-27页 |
| 2.6 控制系统实现方案 | 第27页 |
| 2.7 控制系统实施流程 | 第27-29页 |
| 2.8 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 控制系统硬件设计 | 第30-48页 |
| 3.1 控制系统硬件结构 | 第30页 |
| 3.2 主控制器硬件电路设计 | 第30-41页 |
| 3.2.1 C8051F120单片机 | 第31-33页 |
| 3.2.2 RS-232接口电路的设计 | 第33-35页 |
| 3.2.3 RS-485接口电路的设计 | 第35页 |
| 3.2.4 电压转换电路的设计 | 第35-37页 |
| 3.2.5 数字输入输出接口电路的设计 | 第37-38页 |
| 3.2.6 模拟量输入输出电路的设计 | 第38页 |
| 3.2.7 电源电路的设计 | 第38-39页 |
| 3.2.8 在线调试电路 | 第39-41页 |
| 3.3 RS-232转ZigBee无线通信模块设计 | 第41-43页 |
| 3.3.1 SZ02-ZigBee通信模块性能特点 | 第41页 |
| 3.3.2 SZ02-ZigBee通信模块规格型号 | 第41-42页 |
| 3.3.3 SZ02-ZigBee通信模块天线 | 第42-43页 |
| 3.3.4 SZ02-ZigBee通信模块几种常用配置方案 | 第43页 |
| 3.4 RS-232转以太网模块设计 | 第43-47页 |
| 3.4.1 STM32F107微控制器 | 第44-45页 |
| 3.4.2 以太网接口电路设计 | 第45-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 控制系统软件设计 | 第48-68页 |
| 4.1 软件设计思路 | 第48页 |
| 4.2 主控制器程序设计 | 第48-51页 |
| 4.2.1 主控制器程序设计的基本要求 | 第48-49页 |
| 4.2.2 主控制器开发环境 | 第49-50页 |
| 4.2.3 主控制器程序设计流程 | 第50-51页 |
| 4.3 RS-232-以太网转换器程序设计 | 第51-57页 |
| 4.3.1 RS-232-以太网转换器程序设计流程图 | 第51-52页 |
| 4.3.2 Winsock网络编程接口 | 第52-53页 |
| 4.3.3 Winsock网络编程原理 | 第53-57页 |
| 4.4 Visual Basic下的程序设计 | 第57-60页 |
| 4.4.1 界面设计基本要求 | 第58页 |
| 4.4.2 界面开发环境 | 第58-59页 |
| 4.4.3 Winsock控件介绍 | 第59页 |
| 4.4.4 人机对话系统软件设计 | 第59-60页 |
| 4.5 MCGS触摸屏程序设计 | 第60-67页 |
| 4.5.1 MCGS组态软件的整体组成 | 第60-61页 |
| 4.5.2 MCGS组态软件常用术语 | 第61-62页 |
| 4.5.3 MCGS组态软件的五大部分 | 第62页 |
| 4.5.4 MCGS组态软件的功能及特点 | 第62-63页 |
| 4.5.5 MCGS控制界面的建立 | 第63-65页 |
| 4.5.6 组态功能的实现 | 第65-67页 |
| 4.6 本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 系统调试 | 第68-76页 |
| 5.1 PCL812PG多功能板卡介绍 | 第68-69页 |
| 5.2 球磨机仿真系统的设计 | 第69-74页 |
| 5.2.1 建立工程项目 | 第70页 |
| 5.2.2 定义板卡设备 | 第70-71页 |
| 5.2.3 制作图形画面 | 第71页 |
| 5.2.4 建立数据字典 | 第71-73页 |
| 5.2.5 编写应用程序命令语言 | 第73-74页 |
| 5.3 设备调试 | 第74-75页 |
| 5.4 本章小结 | 第75-76页 |
| 第6章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 工作总结 | 第76页 |
| 6.2 展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
