| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 引言 | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第11-14页 |
| 1.1.1 数控系统发展趋势 | 第11页 |
| 1.1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2 课题研究的主要内容与论文组织结构 | 第14-15页 |
| 第二章 相关研究 | 第15-26页 |
| 2.1 EtherCAT总线的结构特点与分析 | 第15-22页 |
| 2.1.1 EtherCAT总线的结构特点 | 第15-21页 |
| 2.1.2 EtherCAT总线的通信原理 | 第21-22页 |
| 2.2 工业控制系统安全的基本概念 | 第22-25页 |
| 2.3 总结分析 | 第25-26页 |
| 第三章 工业以太网现场总线EtherCAT安全问题的研究 | 第26-35页 |
| 3.1 工业控制领域安全的含义 | 第26页 |
| 3.2 安全通信需求和安全通信目标 | 第26-30页 |
| 3.2.1 信息安全要求和目标 | 第26-29页 |
| 3.2.2 功能安全要求和目标 | 第29-30页 |
| 3.3 安全问题的预测和估计 | 第30-33页 |
| 3.3.1 信息安全问题 | 第30-32页 |
| 3.3.2 功能安全问题 | 第32-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-35页 |
| 第四章 基于EtherCAT总线的安全措施的设计与应用 | 第35-50页 |
| 4.1 安全通信原理 | 第35-36页 |
| 4.1.1 信息安全通信原理 | 第35页 |
| 4.1.2 功能安全通信原理 | 第35-36页 |
| 4.2 主流工业以太网安全措施研究与分析 | 第36-45页 |
| 4.3 基于EtherCAT实现安全控制技术的设计 | 第45-49页 |
| 4.3.1 信息安全控制技术 | 第45-46页 |
| 4.3.2 功能安全控制技术 | 第46-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 基于EtherCAT以太网的安全性能分析 | 第50-61页 |
| 5.1 安全评估原理 | 第50-53页 |
| 5.1.1 信息安全评估 | 第50-51页 |
| 5.1.2 功能安全评估 | 第51-53页 |
| 5.2 功能安全评估方法研究 | 第53-57页 |
| 5.3 安全码残留错误概率分析 | 第57-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 结束语 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 发表文章 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
