| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-13页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第10-12页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 论文研究内容及结构 | 第15-17页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.3.2 论文结构 | 第16-17页 |
| 2 基于GNSS的列车快速高精度定位方法 | 第17-30页 |
| 2.1 SINS/DR组合定位算法 | 第17-21页 |
| 2.2 卫星信号捕获基本原理 | 第21-22页 |
| 2.3 基于SINS/DR的卫星信号捕获方法 | 第22-25页 |
| 2.4 基于LS-KF的高精度数据融合算法 | 第25-29页 |
| 2.4.1 Kalman滤波基本原理 | 第25-27页 |
| 2.4.2 最小二乘原理 | 第27页 |
| 2.4.3 基于LS-KF的列车定位策略 | 第27-29页 |
| 2.5 小结 | 第29-30页 |
| 3 基于GNSS双差定姿的区间列车轨道占用判别方法 | 第30-42页 |
| 3.1 列车GNSS双差定姿数学模型 | 第30-33页 |
| 3.1.1 GNSS双差定姿原理 | 第31-32页 |
| 3.1.2 列车GNSS双差定姿模型 | 第32-33页 |
| 3.2 列车姿态信息处理算法 | 第33-37页 |
| 3.2.1 粒子滤波算法原理 | 第33-35页 |
| 3.2.2 引入敏感因子后的粒子滤波算法 | 第35-37页 |
| 3.3 区间轨道占用判别方法 | 第37-41页 |
| 3.3.1 支持向量机原理 | 第37页 |
| 3.3.2 基于支持向量机的轨道占用判别方法 | 第37-41页 |
| 3.4 小结 | 第41-42页 |
| 4 基于GNSS的列车定位信号完好性提高方法 | 第42-52页 |
| 4.1 列车定位信号完好性提高方法分析 | 第42-43页 |
| 4.2 完好性检测原理 | 第43-45页 |
| 4.3 基于D-S证据理论的卫星数据处理方法 | 第45-49页 |
| 4.3.1 D-S证据理论 | 第45-46页 |
| 4.3.2 基于D-S证据理论的卫星数据处理方法 | 第46-49页 |
| 4.4 列车轨道卫星数据库 | 第49-51页 |
| 4.5 小结 | 第51-52页 |
| 5 仿真及车载测试验证 | 第52-66页 |
| 5.1 快速高精度列车定位方法验证 | 第52-58页 |
| 5.1.1 卫星信号捕获方法验证 | 第52-54页 |
| 5.1.2 高精度组合定位方法车载测试 | 第54-58页 |
| 5.2 区间列车轨道占用判别方法验证 | 第58-62页 |
| 5.2.1 列车航向角滤波处理分析 | 第60-61页 |
| 5.2.2 支持向量机的轨道占用判别结果 | 第61页 |
| 5.2.3 可见卫星数目及HDOP值对轨道占用判别的影响 | 第61-62页 |
| 5.3 列车定位信号完好性提高方法验证 | 第62-66页 |
| 5.3.1 卫星轨道数据库预测结果分析 | 第63-64页 |
| 5.3.2 完好性提高测试结果 | 第64-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第73页 |