| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第13页 |
| 1.2 维修母船简介 | 第13-16页 |
| 1.2.1 维修母船的分类 | 第15页 |
| 1.2.2 船坞的主要设备简介 | 第15-16页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第16-20页 |
| 1.3.1 稳性的国内外研究现状 | 第16-19页 |
| 1.3.2 控制和计算方法的国内外研究现状 | 第19-20页 |
| 1.4 本文的主要研究工作 | 第20-23页 |
| 1.4.1 维修母船稳性的求解方法分析 | 第20-21页 |
| 1.4.2 维修母船配载方法的研究 | 第21页 |
| 1.4.3 稳性的实时计算和监控 | 第21-23页 |
| 第2章 维修母船稳性的求解 | 第23-43页 |
| 2.1 维修母船进排水过程 | 第24-26页 |
| 2.1.1 普通进排水操作过程 | 第24-25页 |
| 2.1.2 紧急排水操作过程 | 第25-26页 |
| 2.2 传统稳性研究方法 | 第26-27页 |
| 2.3 稳性算法设计 | 第27-32页 |
| 2.3.1 重量以及重心计算 | 第27-28页 |
| 2.3.2 模块化重心计算 | 第28-30页 |
| 2.3.3 维修母船浮态计算 | 第30-31页 |
| 2.3.4 维修母船稳性计算 | 第31-32页 |
| 2.4 误差对维修母船稳性计算的影响 | 第32-34页 |
| 2.4.1 利用传感器测量时的修正 | 第32-33页 |
| 2.4.2 自由液面修正后的重心位置 | 第33-34页 |
| 2.5 波浪对维修母船稳性的影响 | 第34-37页 |
| 2.5.1 船舶在波浪中的稳性研究现状 | 第34页 |
| 2.5.2 船舶在波浪中的运动 | 第34-35页 |
| 2.5.3 维修母船在波浪中的稳性计算方法 | 第35-37页 |
| 2.6 实例计算 | 第37-41页 |
| 2.6.1 维修母船相关参数: | 第37-38页 |
| 2.6.2 重量和重心位置计算 | 第38-39页 |
| 2.6.3 浮态和稳性计算 | 第39-40页 |
| 2.6.4 波浪对母船稳性的影响 | 第40-41页 |
| 2.6.5 计算结果分析 | 第41页 |
| 2.7 本章小结 | 第41-43页 |
| 第3章 维修母船的配载方法研究 | 第43-55页 |
| 3.1 数学模型 | 第43-44页 |
| 3.1.1 设计变量 | 第43页 |
| 3.1.2 计算思路 | 第43-44页 |
| 3.2 数学计算仿真模型 | 第44-45页 |
| 3.2.1 软件简介 | 第44-45页 |
| 3.2.2 仿真模型建立 | 第45页 |
| 3.3 实例计算 | 第45-53页 |
| 3.3.1 满足母船基本特性的配载方法求解 | 第48-49页 |
| 3.3.2 Simulink与SQL Server 2000数据库联接 | 第49-51页 |
| 3.3.3 计算结果分析 | 第51-53页 |
| 3.4 本章小结 | 第53-55页 |
| 第4章 维修母船实时稳性监控系统开发 | 第55-67页 |
| 4.1 完整稳性监测系统功能需求分析 | 第55-56页 |
| 4.2 系统开发工具 | 第56-60页 |
| 4.2.1 虚拟仪器技术 | 第57-58页 |
| 4.2.1.1 虚拟仪器的构成 | 第57-58页 |
| 4.2.1.2 图形化编程语言 | 第58页 |
| 4.2.2 西门子 7-300特点及配置 | 第58-59页 |
| 4.2.3 343-1 以太网通讯模块 | 第59-60页 |
| 4.3 基于OPC技术的通讯实现 | 第60-61页 |
| 4.3.1 工业以太网的出现和发展 | 第60页 |
| 4.3.2 SIMATIC NET工业以太网 | 第60-61页 |
| 4.4 OPC技术 | 第61-62页 |
| 4.4.1 OPC技术 | 第61页 |
| 4.4.2 PLC与PC机的OPC通讯 | 第61-62页 |
| 4.5 稳性实时监控系统的实现 | 第62-65页 |
| 4.5.1 OPC Server的配置 | 第62-64页 |
| 4.5.2 与机的连接 | 第64页 |
| 4.5.3 监控界面效果图 | 第64-65页 |
| 4.6 本章小结 | 第65-67页 |
| 总结与展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |