| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 符号说明 | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-11页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第7-8页 |
| 1.2 研究现状 | 第8-9页 |
| 1.3 模型参考自适应控制的控制原理 | 第9-10页 |
| 1.4 本文主要研究内容及章节安排 | 第10-11页 |
| 第2章 相对阶为二的时滞系统的模型参考自适应控制 | 第11-31页 |
| 2.1 引言 | 第11页 |
| 2.2 问题描述 | 第11-13页 |
| 2.3 预备知识 | 第13-14页 |
| 2.4 模型变换 | 第14-16页 |
| 2.5 误差方程和自适应控制器设计 | 第16-19页 |
| 2.6 自适应算法设计 | 第19-25页 |
| 2.7 稳定性分析 | 第25-26页 |
| 2.8 仿真举例 | 第26-30页 |
| 2.9 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 相对阶为二的时滞系统的模型参考自适应控制的其他控制方案 | 第31-45页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 问题描述 | 第31-32页 |
| 3.3 误差方程和自适应控制器设计 | 第32-35页 |
| 3.4 自适应算法设计 | 第35-40页 |
| 3.5 稳定性分析 | 第40页 |
| 3.6 仿真举例 | 第40-44页 |
| 3.7 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 全文工作的总结与展望 | 第45-47页 |
| 参考文献 | 第47-51页 |
| 致谢 | 第51页 |