| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 不确定非线性系统的有关控制理论与方法 | 第8-9页 |
| 1.2 非线性系统的观测器设计理论与方法 | 第9-11页 |
| 1.3 有关本文的控制理论方法 | 第11-12页 |
| 1.3.1 NDOB-滑模控制理论 | 第11-12页 |
| 1.3.2 Backstepping控制理论 | 第12页 |
| 1.3.3 模糊自适应控制理论 | 第12页 |
| 1.4 预备知识 | 第12-15页 |
| 1.5 主要内容 | 第15-17页 |
| 第二章 不确定非线性系统输出反馈控制设计 | 第17-28页 |
| 2.1 引言 | 第17-18页 |
| 2.2 系统模型与控制目标 | 第18页 |
| 2.2.1 系统模型 | 第18页 |
| 2.2.2 控制目标 | 第18页 |
| 2.3 输出反馈控制设计 | 第18-26页 |
| 2.3.1 降维观测器的设计 | 第18-19页 |
| 2.3.2 输出反馈控制器的设计 | 第19-23页 |
| 2.3.3 闭环系统稳定性分析 | 第23-26页 |
| 2.4 仿真例子 | 第26-27页 |
| 2.5 小结 | 第27-28页 |
| 第三章 无传感电动机电流跟踪控制设计 | 第28-39页 |
| 3.1 引言 | 第28-29页 |
| 3.2 系统模型与控制目标 | 第29页 |
| 3.2.1 系统模型 | 第29页 |
| 3.2.2 控制目标 | 第29页 |
| 3.3 电流跟踪控制设计 | 第29-36页 |
| 3.3.1 观测器的设计 | 第29-31页 |
| 3.3.2 状态误差稳定性分析 | 第31-33页 |
| 3.3.3 控制器的设计 | 第33-35页 |
| 3.3.4 闭环系统的稳定性分析 | 第35-36页 |
| 3.4 仿真例子 | 第36-38页 |
| 3.5 小结 | 第38-39页 |
| 第四章 基于NDOB的Lorenz系统的滑模控制设计 | 第39-48页 |
| 4.1 引言 | 第39页 |
| 4.2 系统模型与控制目标 | 第39-40页 |
| 4.2.1 系统模型 | 第39-40页 |
| 4.2.2 控制目标 | 第40页 |
| 4.3 平衡点稳定控制设计 | 第40-44页 |
| 4.3.1 在参数σ未知的情况下模糊控制器的设计 | 第40-41页 |
| 4.3.2 在参数σ未知的情况下滑模控制器的设计 | 第41-44页 |
| 4.4 仿真例子 | 第44-47页 |
| 4.5 小结 | 第47-48页 |
| 第五章 总结与展望 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-54页 |
| 致谢 | 第54页 |