基于惯性测量单元的船用星敏感器定位/定姿方法研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 论文的研究背景、目的和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究和发展现状 | 第12-20页 |
| 1.2.1 捷联惯性导航系统 | 第12-16页 |
| 1.2.2 天文导航系统 | 第16-20页 |
| 1.2.3 船用惯性/天文组合导航系统 | 第20页 |
| 1.3 论文的研究内容及安排 | 第20-23页 |
| 第2章 星敏感器惯性系测姿基本原理 | 第23-31页 |
| 2.1 常用坐标系及其转换关系 | 第23-26页 |
| 2.1.1 常用坐标系 | 第23-25页 |
| 2.1.2 坐标系转换 | 第25-26页 |
| 2.2 星敏感器惯性系定姿基本原理 | 第26-29页 |
| 2.3 本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 船用星敏感器地理系定姿/定位基本原理 | 第31-43页 |
| 3.1 船用星敏感器地理系定姿基本原理 | 第31-32页 |
| 3.2 船用星敏感器地理系定位基本原理 | 第32-34页 |
| 3.3 捷联惯导系统基本原理 | 第34-41页 |
| 3.3.1 捷联惯导系统基本原理 | 第34-37页 |
| 3.3.2 捷联惯导系统误差传播方程 | 第37-39页 |
| 3.3.3 姿态误差角与失准角的关系 | 第39-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-43页 |
| 第4章 船用星敏感器地理系定姿误差抑制方法研究 | 第43-55页 |
| 4.1 船用星敏感器定姿问题分析 | 第43页 |
| 4.2 船用星敏感器地理系定姿误差分析 | 第43-47页 |
| 4.2.1 误差传播方程推导 | 第43-45页 |
| 4.2.2 仿真分析及讨论 | 第45-47页 |
| 4.3 基于位置耦合的星敏定姿方案设计 | 第47-51页 |
| 4.3.1 星敏姿态误差数学模型 | 第47-48页 |
| 4.3.2 惯性测量单元数学模型 | 第48-49页 |
| 4.3.3 姿态组合系统误差建模 | 第49-51页 |
| 4.4 仿真结果及分析 | 第51-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 船用星敏感器地理系定位误差抑制方法研究 | 第55-73页 |
| 5.1 惯导水平基准误差对星敏定位影响 | 第55-58页 |
| 5.1.1 水平基准误差对星敏定位影响分析 | 第55-57页 |
| 5.1.2 仿真分析及讨论 | 第57-58页 |
| 5.2 高精度水平姿态的确定原理 | 第58-60页 |
| 5.3 重力矢量的提取 | 第60-62页 |
| 5.3.1 重力矢量在惯性系的特性 | 第60-61页 |
| 5.3.2 数字低通滤波器问题分析 | 第61-62页 |
| 5.4 自适应数字滤波器的设计 | 第62-66页 |
| 5.4.1 设计自适应数字滤波器的必要性 | 第62页 |
| 5.4.2 自适应数字滤波器的设计 | 第62-66页 |
| 5.5 仿真结果及分析 | 第66-72页 |
| 5.5.1 水平姿态基准仿真分析 | 第66-69页 |
| 5.5.2 星敏地理系位置误差仿真分析 | 第69-72页 |
| 5.6 本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
