船舶导航系统协议转换装置的设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 协议转换的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 课题研究目的和意义 | 第12页 |
| 1.4 本文的研究内容和工作 | 第12-14页 |
| 第2章 导航系统现场总线协议分析 | 第14-24页 |
| 2.1 1553B总线协议分析 | 第14-17页 |
| 2.1.1 1553B总线概述 | 第14页 |
| 2.1.2 1553B协议分析 | 第14-17页 |
| 2.2 CAN总线协议分析 | 第17-20页 |
| 2.2.1 CAN总线概述 | 第17页 |
| 2.2.2 CAN协议分析 | 第17-20页 |
| 2.3 以太网协议分析 | 第20-23页 |
| 2.3.1 以太网概述 | 第20-21页 |
| 2.3.2 以太网协议分析 | 第21-23页 |
| 2.4 串行通讯协议分析 | 第23页 |
| 2.4.1 串行通讯概述 | 第23页 |
| 2.4.2 串口的通讯方式 | 第23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 多协议转换方法研究及方案设计 | 第24-38页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 基于Petri网的多协议转换方法分析 | 第24-33页 |
| 3.2.1 Petri网概述 | 第24-25页 |
| 3.2.2 总线节点通讯建模 | 第25-31页 |
| 3.2.3 多协议转换系统建模 | 第31-33页 |
| 3.3 协议转换方案总体设计 | 第33-36页 |
| 3.3.1 非透明多协议转换方案设计 | 第33-34页 |
| 3.3.2 多协议转换方案的路由设计 | 第34-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-38页 |
| 第4章 协议转换装置的硬件设计与实现 | 第38-47页 |
| 4.1 硬件电路总体设计 | 第38-40页 |
| 4.1.1 处理器选择 | 第38-39页 |
| 4.1.2 ARM开发板选择 | 第39页 |
| 4.1.3 1553B接口实现方案 | 第39-40页 |
| 4.2 1553B总线接口逻辑的实现 | 第40-45页 |
| 4.2.1 处理器接口电路 | 第40-42页 |
| 4.2.2 总线耦合电路 | 第42-43页 |
| 4.2.3 地址空间映射 | 第43页 |
| 4.2.4 电平兼容处理 | 第43-45页 |
| 4.2.5 总线逻辑时序 | 第45页 |
| 4.3 实验测试与验证 | 第45-46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 协议转换装置的软件设计与实现 | 第47-62页 |
| 5.1 软件总体方案设计 | 第47-48页 |
| 5.2 LINUX操作系统的移植 | 第48-55页 |
| 5.2.2 Bootloader移植 | 第48-52页 |
| 5.2.3 Kernel移植 | 第52-54页 |
| 5.2.4 文件系统移植 | 第54-55页 |
| 5.3 1553B总线驱动程序的开发 | 第55-57页 |
| 5.4 协议转换任务 | 第57-61页 |
| 5.4.1 Linux的任务机制 | 第57-58页 |
| 5.4.2 任务划分与调度通信 | 第58-60页 |
| 5.4.3 状态监测 | 第60-61页 |
| 5.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第6章 协议转换装置的测试与验证 | 第62-67页 |
| 6.1 测试环境的搭建 | 第62页 |
| 6.2 功能测试 | 第62-65页 |
| 6.3 性能测试 | 第65-66页 |
| 6.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
