| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 论文选题背景和研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 非摩擦制动简介 | 第12-13页 |
| 1.2.1 再生制动 | 第12页 |
| 1.2.2 电阻制动 | 第12页 |
| 1.2.3 涡流制动 | 第12-13页 |
| 1.3 磁流变制动技术及研究现状 | 第13-22页 |
| 1.3.1 磁流变液(MagnetoRheologicalFluid,MRF)材料简介 | 第13-14页 |
| 1.3.2 国内外磁流变制动技术研究现状 | 第14-22页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第22-23页 |
| 第2章 磁流变制动装置的机械结构设计 | 第23-34页 |
| 2.1 成都地铁1号线车辆及转向架 | 第23-24页 |
| 2.2 成都地铁1号线拖车制动力要求 | 第24-26页 |
| 2.3 磁流变制动装置的机械结构设计 | 第26-28页 |
| 2.4 磁流变制动装置的材料 | 第28-30页 |
| 2.4.1 磁流变液材料 | 第28-30页 |
| 2.4.2 外壳材料 | 第30页 |
| 2.4.3 制动盘材料 | 第30页 |
| 2.4.4 密封圈 | 第30页 |
| 2.4.5 抗磁质材料 | 第30页 |
| 2.5 磁流变制动装置制动力矩计算 | 第30-33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 磁流变制动装置的磁路分析 | 第34-43页 |
| 3.1 磁路磁通量的确定 | 第34页 |
| 3.2 磁路总磁阻的确定 | 第34-36页 |
| 3.3 励磁线圈的计算 | 第36-38页 |
| 3.4 磁流变制动装置的电磁场有限元分析 | 第38-42页 |
| 3.4.1 Maxwell方程组 | 第38-39页 |
| 3.4.2 电磁场求解方法理论 | 第39-40页 |
| 3.4.3 ANSYS软件磁场分析方法 | 第40页 |
| 3.4.4 磁流变液制动装置的ANSYS磁场分析 | 第40-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 磁流变制动装置电流控制器设计 | 第43-55页 |
| 4.1 电流控制器总体结构 | 第43页 |
| 4.2 电压型电源控制器与电流型电源控制器比较 | 第43-44页 |
| 4.3 恒流源拓扑选择 | 第44-47页 |
| 4.3.1 Buck变换器工作原理 | 第44-46页 |
| 4.3.2 同步降压技术 | 第46-47页 |
| 4.4 电流控制器电路设计 | 第47-48页 |
| 4.5 元器件的参数计算及选型 | 第48-49页 |
| 4.5.1 滤波电感计算 | 第48页 |
| 4.5.2 滤波电容计算 | 第48-49页 |
| 4.5.3 MOSFET功率管的选型 | 第49页 |
| 4.6 电路设计 | 第49-52页 |
| 4.6.1 光耦隔离及Buck驱动电路 | 第49-50页 |
| 4.6.2 电流采样电路 | 第50-51页 |
| 4.6.3 单片机PWM外设模块 | 第51-52页 |
| 4.7 电流控制器仿真 | 第52-53页 |
| 4.7.1 仿真模型的搭建 | 第52-53页 |
| 4.7.2 仿真结果 | 第53页 |
| 4.8 电流控制器试验 | 第53-54页 |
| 4.9 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 磁流变液制动装置的试验 | 第55-72页 |
| 5.1 试验平台的搭建 | 第55-58页 |
| 5.1.1 制动装置的加工及装配 | 第55-56页 |
| 5.1.2 试验台搭建 | 第56-57页 |
| 5.1.3 空载特性试验 | 第57页 |
| 5.1.4 静特性试验 | 第57-58页 |
| 5.2 磁流变制动装置性能试验及结果分析 | 第58-60页 |
| 5.2.1 空载特性试验 | 第58页 |
| 5.2.2 静特性试验 | 第58-60页 |
| 5.3 试验结果分析 | 第60-70页 |
| 5.3.1 磁饱和的影响 | 第60-64页 |
| 5.3.2 材料对制动性能的影响 | 第64-67页 |
| 5.3.3 磁流变液间隙对制动性能的影响 | 第67-70页 |
| 5.3.4 本节小结 | 第70页 |
| 5.4 改进方案建议 | 第70-71页 |
| 5.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 总结与展望 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第78页 |