| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 机电一体化技术的发展 | 第10-11页 |
| 1.3 数控系统和数控机床发展趋势 | 第11-13页 |
| 1.3.1 数控系统的发展趋势 | 第12页 |
| 1.3.2 数控机床的发展趋势 | 第12-13页 |
| 1.4 烟流排管架控制系统相关介绍 | 第13-14页 |
| 1.5 多轴PCB数控钻床相关介绍 | 第14-15页 |
| 1.6 课题来源及其主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 多轴数控运动平台总体方案设计 | 第17-24页 |
| 2.1 机构设计 | 第17-20页 |
| 2.2 控制系统方案设计 | 第20-23页 |
| 2.2.1 驱动元件选择 | 第20-22页 |
| 2.2.2 智能控制器选择 | 第22-23页 |
| 2.3 总体方案实现 | 第23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 多轴数控运动平台机械结构建模 | 第24-28页 |
| 3.1 机械结构建模及Pro/Engineer背景知识介绍 | 第24-25页 |
| 3.2 多轴数控运动平台建模 | 第25-27页 |
| 3.3 本章小结 | 第27-28页 |
| 第4章 六轴PCB数控钻床有限元分析 | 第28-50页 |
| 4.1 有限元分析及ANSYS相关背景知识 | 第28-30页 |
| 4.2 六轴PCB数控钻床有限元分析 | 第30-49页 |
| 4.2.1 主要研究内容和方法 | 第30页 |
| 4.2.2 六轴PCB数控钻床的三维建模 | 第30-31页 |
| 4.2.3 六轴PCB数控钻床的真实感模型 | 第31-32页 |
| 4.2.4 六轴PCB数控钻床的有限元模型建立及模态分析 | 第32-38页 |
| 4.2.5 六轴PCB数控钻床的结构优化 | 第38-49页 |
| 4.3 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 多轴数控运动平台硬件电路设计 | 第50-57页 |
| 5.1 DMC2210运动控制卡 | 第50-52页 |
| 5.2 86系列步进电机 | 第52-53页 |
| 5.3 硬件电路设计 | 第53-56页 |
| 5.3.1 电源电路 | 第54页 |
| 5.3.2 运动控制卡电路 | 第54-56页 |
| 5.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第6章 多轴数控运动平台软件设计 | 第57-73页 |
| 6.1 Visual C++介绍 | 第57-58页 |
| 6.2 基于DMC2210的控制软件开发介绍 | 第58-59页 |
| 6.3 多轴数控运动平台控制系统的程序实现 | 第59-72页 |
| 6.3.1 程序流程设计 | 第59-64页 |
| 6.3.2 主界面设计 | 第64-65页 |
| 6.3.3 单轴运动软件设计 | 第65-68页 |
| 6.3.4 直线插补运动软件设计 | 第68-70页 |
| 6.3.5 圆弧插补运动软件设计 | 第70-72页 |
| 6.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 总结与展望 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及专利 | 第79页 |