| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 车辆自动变速器综述 | 第10-13页 |
| 1.1.1 常见自动变速器类型介绍 | 第10页 |
| 1.1.2 自动变速器的发展历史及发展趋势 | 第10-13页 |
| 1.2 液力变速器车辆控制技术国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 课题研究背景及意义 | 第15页 |
| 1.4 车辆自动控制关键技术 | 第15-17页 |
| 1.4.1 车辆系统换挡规律制定 | 第16页 |
| 1.4.2 车辆换挡品质 | 第16-17页 |
| 1.5 本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 液力变速器工作特性分析 | 第18-26页 |
| 2.1 自动变速器主要部件模型及工作特性 | 第18-22页 |
| 2.1.1 发动机的工作特性 | 第18-19页 |
| 2.1.2 液力变矩器 | 第19-20页 |
| 2.1.3 发动机和液力变矩器动态模型 | 第20-22页 |
| 2.1.4 换挡控制系统 | 第22页 |
| 2.2 发动机和液力变速器联合工作特性分析 | 第22-25页 |
| 2.2.1 发动机特性分析 | 第22页 |
| 2.2.2 液力变矩器特性分析 | 第22-24页 |
| 2.2.3 发动机和液力变矩器联合工作特性分析 | 第24-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 车辆换挡规律制定 | 第26-34页 |
| 3.1 不同参数的换挡规律 | 第26-28页 |
| 3.2 换挡参数选择 | 第28-29页 |
| 3.3 升档规律 | 第29-31页 |
| 3.4 降档规律 | 第31-33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 坡路和低附着路面行驶换挡策略 | 第34-52页 |
| 4.1 坡路行驶换挡分析 | 第34-38页 |
| 4.1.1 坡路换挡动力学分析 | 第34-37页 |
| 4.1.2 车辆在坡路行驶时存在的换挡问题 | 第37-38页 |
| 4.2 低附着路面换挡分析 | 第38-41页 |
| 4.2.1 低附着路面动力学分析 | 第39-40页 |
| 4.2.2 驱动打滑动力学分析 | 第40页 |
| 4.2.3 低附路面的识别 | 第40-41页 |
| 4.3 驾驶人意图分析 | 第41-42页 |
| 4.3.1 驾驶人意图表现 | 第42页 |
| 4.4 坡路换挡策略 | 第42-46页 |
| 4.4.1 坡路换挡点策略 | 第42-46页 |
| 4.5 低附着路面 AT 车辆控制方法 | 第46-50页 |
| 4.5.1 环汽车性能模拟器 | 第46-47页 |
| 4.5.2 起步挡位的选择 | 第47-49页 |
| 4.5.3 低附着路面控制策略 | 第49-50页 |
| 4.6 本章小结 | 第50-52页 |
| 第五章 控制算法的仿真与验证 | 第52-60页 |
| 5.1 坡路换挡优化基于 Matlab/simulink 的软件仿真平台 | 第52-54页 |
| 5.2 仿真结果及分析 | 第54-57页 |
| 5.2.1 上坡行驶工况仿真与分析 | 第54-55页 |
| 5.2.2 下坡行驶工况仿真与分析 | 第55-57页 |
| 5.3 低附着路面控制仿真 | 第57-58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 6.1 全文总结 | 第60-61页 |
| 6.2 工作展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |