| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 引言 | 第11页 |
| 1.2 立体车库概述 | 第11-14页 |
| 1.2.1 立体车库的分类 | 第11-12页 |
| 1.2.2 立体车库的发展现状 | 第12-14页 |
| 1.3 直线电机概述 | 第14-16页 |
| 1.3.1 直线电机的工作原理 | 第14页 |
| 1.3.2 直线电机的分类 | 第14-15页 |
| 1.3.3 直线电机的发展及应用 | 第15-16页 |
| 1.4 课题背景及本文主要工作 | 第16-18页 |
| 1.4.1 课题背景 | 第16页 |
| 1.4.2 本文主要工作 | 第16-18页 |
| 第二章 高效直驱堆垛式智能立体车库结构与运行机制 | 第18-27页 |
| 2.1 高效直驱堆垛式智能立体车库结构 | 第18-21页 |
| 2.1.1 卷扬机升降机构 | 第19页 |
| 2.1.2 直线电机纵向运行机构 | 第19-20页 |
| 2.1.3 直线电机横向运行机构 | 第20-21页 |
| 2.2 高效直驱堆垛式智能立体车库运行机制 | 第21-25页 |
| 2.2.1 行走机构定位 | 第21-23页 |
| 2.2.2 载车板存取 | 第23-24页 |
| 2.2.3 车库存取车流程 | 第24-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 高效直驱堆垛式智能立体车库控制系统设计 | 第27-55页 |
| 3.1 高效直驱堆垛式智能立体车库控制系统硬件设计 | 第27-36页 |
| 3.1.1 电气控制主体构件 | 第27-28页 |
| 3.1.2 电源模块与管理 | 第28-29页 |
| 3.1.3 编码器信号处理 | 第29-31页 |
| 3.1.4 可编程逻辑控制器 | 第31-33页 |
| 3.1.5 执行机构 | 第33-36页 |
| 3.1.6 外部设备模块 | 第36页 |
| 3.2 高效直驱堆垛式智能立体车库控制系统软件设计 | 第36-49页 |
| 3.2.1 刷卡器通讯 | 第37-38页 |
| 3.2.2 语音及LED提示 | 第38-41页 |
| 3.2.3 门机控制 | 第41-42页 |
| 3.2.4 堆垛机速度闭环控制 | 第42-44页 |
| 3.2.5 刷卡器卡号处理程序 | 第44-45页 |
| 3.2.6 软件通用化 | 第45-46页 |
| 3.2.7 上下班模式 | 第46-47页 |
| 3.2.8 点动与半自动模式 | 第47-49页 |
| 3.3 车库运行保护与故障处理 | 第49-53页 |
| 3.3.1 基于传感器的保护 | 第49-51页 |
| 3.3.2 运行时间保护 | 第51页 |
| 3.3.3 机械设备保护 | 第51-52页 |
| 3.3.4 故障处理 | 第52-53页 |
| 3.4 本章小结 | 第53-55页 |
| 第四章 高效直驱堆垛式智能立体车库控制系统运行检测 | 第55-64页 |
| 4.1 存取车时间测试 | 第55-57页 |
| 4.2 堆垛机行走测试 | 第57-61页 |
| 4.3 安全保护与故障恢复测试 | 第61-62页 |
| 4.4 手动点动与手动半自动测试 | 第62-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 5.1 工作总结 | 第64页 |
| 5.2 工作展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 在读期间发表、参与发表(投稿)论文 | 第69页 |
