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基于SOA的服务机器人云平台接口层设计与实现

摘要第8-9页
ABSTRACT第9-10页
第1章 绪论第11-21页
    1.1 课题背景与研究意义第11页
    1.2 云平台国内外研究现状第11-15页
    1.3 SOA概述第15-18页
        1.3.1 SOA定义第15页
        1.3.2 SOA基本架构第15-16页
        1.3.3 SOA特征第16-17页
        1.3.4 SOA与Web service第17-18页
    1.4 本文研究内容第18-19页
    1.5 章节安排第19-21页
第2章 基于SOA服务机器人云平台的需求与设计第21-26页
    2.1 服务机器人云平台需求分析第21-22页
        2.1.1 用户需求第21-22页
        2.1.2 功能需求第22页
    2.2 服务机器人云平台总体设计第22-24页
    2.3 Web Service开源框架选择第24-25页
    2.4 本章小结第25-26页
第3章 基于SOA服务机器人云平台接口层总体设计第26-48页
    3.1 云平台接口层的架构模型第26-28页
        3.1.1 云平台接口层的需求分析第26-27页
        3.1.2 云平台接口层的整体架构第27-28页
    3.2 申请处理模块设计第28-35页
        3.2.1 用户管理数据库设计第30-31页
        3.2.2 登录和授权机制第31-32页
        3.2.3 用户分区和权限分级第32-33页
        3.2.4 数据加密算法第33-35页
    3.3 服务控制中心设计第35-39页
        3.3.1 服务申请信息的数据结构第36-37页
        3.3.2 服务质量选择策略第37-38页
        3.3.3 服务调用实现机制第38-39页
    3.4 服务注册中心设计第39-42页
        3.4.1 服务目录的设计第40-41页
        3.4.2 服务注册与发布机制第41-42页
    3.5 服务状态监测器设计第42-45页
        3.5.1 服务状态信息的数据结构第43-44页
        3.5.2 服务状态信息的更新机制第44-45页
    3.6 服务代理设计第45-47页
    3.7 本章小结第47-48页
第4章 基于SOA服务机器人云平台接口层的实现第48-63页
    4.1 申请处理器的实现第49-54页
    4.2 服务控制中心的实现第54-56页
    4.3 服务注册中心的实现第56-58页
    4.4 服务状态监测器实现第58-59页
    4.5 服务日志的实现第59-62页
    4.6 本章小节第62-63页
第5章 系统的测试第63-69页
    5.1 测试环境第63页
        5.1.1 硬件环境第63页
        5.1.2 软件环境第63页
    5.2 测试方案第63-68页
        5.2.1 功能测试用例第63-67页
        5.2.2 性能测试第67-68页
    5.3 本章小结第68-69页
第6章 总结与展望第69-71页
    6.1 论文工作总结第69页
    6.2 展望第69-71页
参考文献第71-75页
致谢第75-77页
硕士期间发表的论文和科研成果第77页
硕士期间参加的科研项目第77-78页
学位论文评阅及答辩情况表第78页

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