车辆跟驰模型仿真实验平台设计与实现
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 选题背景 | 第10页 |
| 1.1.2 选题意义 | 第10-11页 |
| 1.2 研究目标及内容 | 第11-12页 |
| 1.2.1 研究目标 | 第11页 |
| 1.2.2 主要研究内容 | 第11-12页 |
| 1.3 本章小结 | 第12-14页 |
| 第2章 车辆跟驰模型研究综述 | 第14-20页 |
| 2.1 经典跟驰模型 | 第15-16页 |
| 2.2 最优速度模型 | 第16-18页 |
| 2.3 本章小结 | 第18-20页 |
| 第3章 智能小车介绍及小车跟驰模型参数标定 | 第20-48页 |
| 3.1 智能小车各模块原理和功能介绍 | 第20-30页 |
| 3.1.1 Arduino UNO R3板 | 第20-21页 |
| 3.1.2 光电码盘测速模块 | 第21-22页 |
| 3.1.3 超声波测距模块 | 第22-23页 |
| 3.1.4 直流电机模块与脉宽调制控制 | 第23-24页 |
| 3.1.5 蓝牙模块 | 第24-25页 |
| 3.1.6 L293D电机驱动模块与连接 | 第25-30页 |
| 3.2 智能小车工作流程介绍 | 第30-31页 |
| 3.3 智能小车轨道设置及性能测试 | 第31-36页 |
| 3.3.1 智能小车轨道设置 | 第31-34页 |
| 3.3.2 智能小车性能测试 | 第34-36页 |
| 3.4 基于智能小车的跟驰模型参数标定 | 第36-40页 |
| 3.5 稳定性分析及仿真 | 第40-46页 |
| 3.5.1 稳定性分析 | 第40-43页 |
| 3.5.2 仿真结果 | 第43-46页 |
| 3.6 本章小结 | 第46-48页 |
| 第4章 系统架构与实验展示 | 第48-64页 |
| 4.1 开发环境及工具介绍 | 第48-50页 |
| 4.2 系统架构 | 第50页 |
| 4.3 基于智能小车的跟驰模型实验设计 | 第50-52页 |
| 4.4 基于智能小车的跟驰模型实验计算机仿真 | 第52-53页 |
| 4.5 实验结果展示及分析 | 第53-58页 |
| 4.5.1 实验结果展示 | 第53-56页 |
| 4.5.2 实验数据分析 | 第56-58页 |
| 4.6 实验改进 | 第58-59页 |
| 4.7 改进后实验展示 | 第59-63页 |
| 4.8 本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 5.1 论文主要工作及创新点 | 第64-65页 |
| 5.2 研究展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
| 附录 | 第72-78页 |
| 附件 | 第78页 |
