| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 容错飞行控制 | 第12-14页 |
| 1.3 多模型切换控制 | 第14-15页 |
| 1.4 线性变参数模型 | 第15页 |
| 1.5 本文研究内容及章节安排 | 第15-17页 |
| 1.5.1 主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.5.2 本文章节安排 | 第16-17页 |
| 第二章 几类特情LPV表示 | 第17-35页 |
| 2.1 LPV函数替换法建模 | 第17-18页 |
| 2.2 正常飞行LPV模型 | 第18-27页 |
| 2.2.1 非线性、LPV、GA-LPV时域对比实验 | 第22-24页 |
| 2.2.2 GA-LPV模态对比实验 | 第24-27页 |
| 2.3 LPV模型可达集分析 | 第27-28页 |
| 2.4 特情LPV建模 | 第28-34页 |
| 2.4.1 风场扰动LPV模型及实验 | 第29-32页 |
| 2.4.2 单发故障LPV模型及实验 | 第32-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 多模型自适应MMAE的FDI系统构建 | 第35-46页 |
| 3.1 多模型自适应预测器MMAE理论概述 | 第36-41页 |
| 3.1.1 基于高斯白噪声离散卡尔曼滤波的残差信号发生器 | 第36-38页 |
| 3.1.2 有色量测噪声离散卡尔曼滤波 | 第38-39页 |
| 3.1.3 隔离器设计 | 第39-40页 |
| 3.1.4 有色高斯噪声下MMAE的FDI系统实验 | 第40-41页 |
| 3.2 带主动监督机制的FDI系统改进 | 第41-44页 |
| 3.2.1 带主动监督机制的FDI系统实验 | 第43-44页 |
| 3.2.2 引入流程标志位的FDI改进实验 | 第44页 |
| 3.3 本章小结 | 第44-46页 |
| 第四章 飞行特情改出中控制算法研究 | 第46-56页 |
| 4.1 针对LPV模型的控制器设计 | 第46-50页 |
| 4.1.1 鲁棒综合控制问题 | 第46-49页 |
| 4.1.2 鲁棒综合控制器信号跟踪实验 | 第49-50页 |
| 4.2 针对线性时不变模型的控制器设计 | 第50-54页 |
| 4.2.1 带约束广义预测控制问题 | 第50-53页 |
| 4.2.2 带约束广义预测控制信号跟踪实验 | 第53-54页 |
| 4.3 本章小结 | 第54-56页 |
| 第五章 民机特情FTC系统初步探究 | 第56-65页 |
| 5.1 风场模型参数辨识 | 第56-60页 |
| 5.1.1 离线迭代最大似然估计一般方法 | 第56-58页 |
| 5.1.2 Cramer Rao边界的极大似然估计性能 | 第58页 |
| 5.1.3 状态子空间离线辨识 | 第58-60页 |
| 5.2 风场扰动下容错飞行控制系统集成 | 第60-64页 |
| 5.2.1 升降舵卡阻FTC系统实验 | 第61-62页 |
| 5.2.2 单发停车容错控制实验 | 第62-64页 |
| 5.3 本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 研究总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 论文研究工作总结 | 第65-66页 |
| 6.2 未来研究工作展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第73页 |
