溢油回收机双马达速度模糊PID同步控制系统研究
| 摘要 | 第7-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 1 绪论 | 第15-26页 |
| 1.1 课题来源以及研究意义 | 第15-17页 |
| 1.2 溢油回收技术研究现状与发展趋势 | 第17-24页 |
| 1.3 本文研究内容及方法 | 第24-25页 |
| 1.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 2. 双马达同步控制原理与策略 | 第26-37页 |
| 2.1 液压同步控制系统 | 第26-31页 |
| 2.2 双HST马达同步控制系统 | 第31-33页 |
| 2.3 双HST系统同步控制策略 | 第33-36页 |
| 2.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 3. 模糊PID控制理论 | 第37-49页 |
| 3.1 模糊控制算法 | 第37-42页 |
| 3.2 PID控制算法 | 第42-44页 |
| 3.3 双马达模糊PID控制 | 第44-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 4. 数学建模与仿真 | 第49-63页 |
| 4.1 数学建模概述 | 第49-50页 |
| 4.2 数学建模 | 第50-54页 |
| 4.3 仿真与分析 | 第54-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 5 同步控制系统实验 | 第63-72页 |
| 5.1 实验方案 | 第63-65页 |
| 5.2 实验原理与方法 | 第65-66页 |
| 5.3 实验分析 | 第66-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-72页 |
| 6 总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 全文总结 | 第72-73页 |
| 6.2 展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 攻读硕士学位期间取得的主要成果 | 第80-81页 |
| 学位论文数据集 | 第81页 |
