MHD角速度传感器角振动信号的检测与降噪技术研究

摘要	第7-8页
ABSTRACT	第8-9页
1 绪论	第14-19页
1.1 研究背景及意义	第14-16页
1.2 MHD角速度传感器发展现状	第16-17页
1.3 课题来源及论文的主要研究内容	第17-19页
2 MHD角速度传感器弱信号处理及分析	第19-30页
2.1 MHD角速度传感器的基本工作原理	第19-21页
2.2 传感器信号放大电路	第21-26页
2.3 传感器放大电路噪声分析	第26-29页
2.4 本章小结	第29-30页
3 MHD角速度传感器噪声分析	第30-40页
3.1 Allan方差的基本原理	第30-35页
3.2 MHD角速度传感器有关误差源及噪声分析	第35-37页
3.3 基于Allan方差的传感器噪声分析	第37-39页
3.4 本章小结	第39-40页
4 MHD角速度传感器随机漂移误差补偿	第40-55页
4.1 传感器随机漂移数据的预处理	第40-49页
4.2 基于ARMA模型的卡尔曼滤波	第49-50页
4.3 滤波性能评价	第50-53页
4.4 本章小结	第53-55页
5 自适应卡尔曼算法改进及实现	第55-65页
5.1 滤波基本理论	第55-56页
5.2 Sage-Husa自适应卡尔曼	第56-60页
5.3 基于DSP的MHD传感信号提取与处理	第60-64页
5.4 本章小结	第64-65页
6 总结与展望	第65-67页
6.1 总结	第65-66页
6.2 展望	第66-67页
参考文献	第67-71页
致谢	第71-72页
攻读硕士期间主要成果	第72-73页
学位论文数据集	第73页