| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第12-30页 |
| 1.1 研究背景 | 第12-19页 |
| 1.1.1 选题背景、来源和目的 | 第12-15页 |
| 1.1.2 问题的提出 | 第15-18页 |
| 1.1.3 研究意义 | 第18-19页 |
| 1.2 CPS能量管理研究现状 | 第19-22页 |
| 1.2.1 能量系统建模 | 第19-20页 |
| 1.2.2 能量管理技术 | 第20-21页 |
| 1.2.3 能量系统仿真工具 | 第21-22页 |
| 1.3 月球车CPS能量管理关键技术研究现状 | 第22-26页 |
| 1.3.1 计算系统节能技术 | 第22-25页 |
| 1.3.2 收集能量使用优化方法 | 第25页 |
| 1.3.3 能量管理策略设计 | 第25-26页 |
| 1.4 研究内容及主要贡献 | 第26-28页 |
| 1.5 论文组织结构 | 第28-30页 |
| 第二章 月球车CPS能量管理机制及其模型 | 第30-46页 |
| 2.1 引言 | 第30-31页 |
| 2.2 月球车CPS能量管理机制研究 | 第31-39页 |
| 2.2.1 计算系统实时性分析 | 第31-33页 |
| 2.2.2 电源系统工作原理分析 | 第33-39页 |
| 2.3 月球车CPS能量管理结构及模型 | 第39-44页 |
| 2.3.1 能量管理结构 | 第39-40页 |
| 2.3.2 能量管理模型 | 第40-44页 |
| 2.4 本章小结 | 第44-46页 |
| 第三章 能量相关抢占阈值节能调度 | 第46-62页 |
| 3.1 引言 | 第46-47页 |
| 3.2 模型和说明 | 第47页 |
| 3.3 月球车计算系统任务能耗分析 | 第47-48页 |
| 3.4 研究动机 | 第48-51页 |
| 3.5 可调度性分析 | 第51-54页 |
| 3.5.1 最坏情况处理器需求分析 | 第51-53页 |
| 3.5.2 最坏情况能量需求分析 | 第53-54页 |
| 3.5.3 最坏情况响应时间分析 | 第54页 |
| 3.6 能量相关抢占阈值分配算法 | 第54-57页 |
| 3.7 实验及分析 | 第57-59页 |
| 3.7.1 实验环境设置 | 第57-58页 |
| 3.7.2 实验结果分析 | 第58-59页 |
| 3.8 本章小结 | 第59-62页 |
| 第四章 基于分组的能量自适应调度 | 第62-78页 |
| 4.1 引言 | 第62-63页 |
| 4.2 模型和说明 | 第63页 |
| 4.3 基于分组的能量自适应调度 | 第63-74页 |
| 4.3.1 非能量约束情况 | 第64-66页 |
| 4.3.2 能量约束情况 | 第66-68页 |
| 4.3.3 基于分组的能量自适应调度算法 | 第68-74页 |
| 4.4 实验及分析 | 第74-77页 |
| 4.4.1 实验环境设置 | 第74-75页 |
| 4.4.2 实验结果分析 | 第75-77页 |
| 4.5 本章小结 | 第77-78页 |
| 第五章 结合工作负载调度的能量管理策略 | 第78-102页 |
| 5.1 引言 | 第78-79页 |
| 5.2 模型和说明 | 第79-80页 |
| 5.3 系统可行性分析 | 第80-86页 |
| 5.3.1 最坏情况分析 | 第80-81页 |
| 5.3.2 时间可行性判定 | 第81-82页 |
| 5.3.3 能量可行性判定 | 第82-86页 |
| 5.3.4 系统可行性判定 | 第86页 |
| 5.4 结合工作负载调度的能量管理策略 | 第86-91页 |
| 5.4.1 基于规则的电池充放电控制与充电电流计算 | 第86-89页 |
| 5.4.2 四种能量管理策略 | 第89-91页 |
| 5.5 实验及分析 | 第91-99页 |
| 5.5.1 实验环境设置 | 第91-92页 |
| 5.5.2 实验参数设置 | 第92-95页 |
| 5.5.3 电池运行状态分析 | 第95-97页 |
| 5.5.4 电池寿命分析 | 第97-99页 |
| 5.6 本章小结 | 第99-102页 |
| 第六章 能量管理半实物仿真平台及实验分析 | 第102-122页 |
| 6.1 引言 | 第102页 |
| 6.2 上下文切换对系统能耗的影响分析 | 第102-113页 |
| 6.2.1 实验环境搭建 | 第103-104页 |
| 6.2.2 内核改造和任务设计 | 第104-105页 |
| 6.2.3 辅助工具开发 | 第105-107页 |
| 6.2.4 实验结果及分析 | 第107-113页 |
| 6.3 四种能量管理策略对电池物理特性的影响分析 | 第113-120页 |
| 6.3.1 实验环境搭建 | 第114-117页 |
| 6.3.2 充放电实验过程 | 第117-118页 |
| 6.3.3 实验结果分析 | 第118-120页 |
| 6.4 本章小结 | 第120-122页 |
| 第七章 总结和展望 | 第122-126页 |
| 7.1 论文总结 | 第122-123页 |
| 7.2 研究展望 | 第123-126页 |
| 参考文献 | 第126-136页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第136-138页 |
| 致谢 | 第138-139页 |