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月球车CPS能量管理机制及其关键技术研究

摘要第4-6页
Abstract第6-7页
第一章 绪论第12-30页
    1.1 研究背景第12-19页
        1.1.1 选题背景、来源和目的第12-15页
        1.1.2 问题的提出第15-18页
        1.1.3 研究意义第18-19页
    1.2 CPS能量管理研究现状第19-22页
        1.2.1 能量系统建模第19-20页
        1.2.2 能量管理技术第20-21页
        1.2.3 能量系统仿真工具第21-22页
    1.3 月球车CPS能量管理关键技术研究现状第22-26页
        1.3.1 计算系统节能技术第22-25页
        1.3.2 收集能量使用优化方法第25页
        1.3.3 能量管理策略设计第25-26页
    1.4 研究内容及主要贡献第26-28页
    1.5 论文组织结构第28-30页
第二章 月球车CPS能量管理机制及其模型第30-46页
    2.1 引言第30-31页
    2.2 月球车CPS能量管理机制研究第31-39页
        2.2.1 计算系统实时性分析第31-33页
        2.2.2 电源系统工作原理分析第33-39页
    2.3 月球车CPS能量管理结构及模型第39-44页
        2.3.1 能量管理结构第39-40页
        2.3.2 能量管理模型第40-44页
    2.4 本章小结第44-46页
第三章 能量相关抢占阈值节能调度第46-62页
    3.1 引言第46-47页
    3.2 模型和说明第47页
    3.3 月球车计算系统任务能耗分析第47-48页
    3.4 研究动机第48-51页
    3.5 可调度性分析第51-54页
        3.5.1 最坏情况处理器需求分析第51-53页
        3.5.2 最坏情况能量需求分析第53-54页
        3.5.3 最坏情况响应时间分析第54页
    3.6 能量相关抢占阈值分配算法第54-57页
    3.7 实验及分析第57-59页
        3.7.1 实验环境设置第57-58页
        3.7.2 实验结果分析第58-59页
    3.8 本章小结第59-62页
第四章 基于分组的能量自适应调度第62-78页
    4.1 引言第62-63页
    4.2 模型和说明第63页
    4.3 基于分组的能量自适应调度第63-74页
        4.3.1 非能量约束情况第64-66页
        4.3.2 能量约束情况第66-68页
        4.3.3 基于分组的能量自适应调度算法第68-74页
    4.4 实验及分析第74-77页
        4.4.1 实验环境设置第74-75页
        4.4.2 实验结果分析第75-77页
    4.5 本章小结第77-78页
第五章 结合工作负载调度的能量管理策略第78-102页
    5.1 引言第78-79页
    5.2 模型和说明第79-80页
    5.3 系统可行性分析第80-86页
        5.3.1 最坏情况分析第80-81页
        5.3.2 时间可行性判定第81-82页
        5.3.3 能量可行性判定第82-86页
        5.3.4 系统可行性判定第86页
    5.4 结合工作负载调度的能量管理策略第86-91页
        5.4.1 基于规则的电池充放电控制与充电电流计算第86-89页
        5.4.2 四种能量管理策略第89-91页
    5.5 实验及分析第91-99页
        5.5.1 实验环境设置第91-92页
        5.5.2 实验参数设置第92-95页
        5.5.3 电池运行状态分析第95-97页
        5.5.4 电池寿命分析第97-99页
    5.6 本章小结第99-102页
第六章 能量管理半实物仿真平台及实验分析第102-122页
    6.1 引言第102页
    6.2 上下文切换对系统能耗的影响分析第102-113页
        6.2.1 实验环境搭建第103-104页
        6.2.2 内核改造和任务设计第104-105页
        6.2.3 辅助工具开发第105-107页
        6.2.4 实验结果及分析第107-113页
    6.3 四种能量管理策略对电池物理特性的影响分析第113-120页
        6.3.1 实验环境搭建第114-117页
        6.3.2 充放电实验过程第117-118页
        6.3.3 实验结果分析第118-120页
    6.4 本章小结第120-122页
第七章 总结和展望第122-126页
    7.1 论文总结第122-123页
    7.2 研究展望第123-126页
参考文献第126-136页
攻读博士学位期间发表的学术论文第136-138页
致谢第138-139页

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