| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 符号和缩略词说明 | 第13-14页 |
| 1 绪论 | 第14-28页 |
| 1.1 研究背景、目的与意义 | 第14-15页 |
| 1.2 相关技术与研究现状 | 第15-25页 |
| 1.2.1 实时系统 | 第15-17页 |
| 1.2.2 控制与控制性能 | 第17-19页 |
| 1.2.3 研究现状 | 第19-25页 |
| 1.3 研究内容 | 第25-26页 |
| 1.4 文章结构 | 第26-28页 |
| 2 传统嵌入式实时系统的调度参数优化 | 第28-51页 |
| 2.1 引言 | 第28-29页 |
| 2.2 相关工作 | 第29-31页 |
| 2.3 控制性能的函数表征 | 第31-38页 |
| 2.3.1 控制性能和周期的关系分析 | 第32-33页 |
| 2.3.2 控制性能和延迟的关系分析 | 第33-34页 |
| 2.3.3 控制性能函数的数值拟合方法 | 第34-38页 |
| 2.4 EDF调度机制下的参数选择 | 第38-50页 |
| 2.4.1 优化问题模型 | 第38-39页 |
| 2.4.2 参数取值空间 | 第39-40页 |
| 2.4.3 参数选择 | 第40-44页 |
| 2.4.4 实验分析 | 第44-50页 |
| 2.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 3 分区实时系统的可调度性分析 | 第51-71页 |
| 3.1 引言 | 第51页 |
| 3.2 相关工作 | 第51-52页 |
| 3.3 ARINC 653 分区实时操作系统的调度框架 | 第52-55页 |
| 3.3.1 IMA软件体系架构与APEX接口 | 第52-53页 |
| 3.3.2 ARINC 653 分区实时操作系统的调度框架 | 第53-54页 |
| 3.3.3 系统模型 | 第54-55页 |
| 3.4 分区调度系统的可调度性研究 | 第55-62页 |
| 3.4.1 传统可调度分析与不足 | 第55-58页 |
| 3.4.2 ARINC 653 系统的可调度判定定理 | 第58-59页 |
| 3.4.3 定理应用简化 | 第59-60页 |
| 3.4.4 案例分析 | 第60-62页 |
| 3.5 IMA软件仿真虚拟环境 | 第62-70页 |
| 3.5.1 设计目标 | 第62-63页 |
| 3.5.2 总体设计 | 第63-65页 |
| 3.5.3 ARINC 653 服务函数库 | 第65-69页 |
| 3.5.4 案例演示 | 第69-70页 |
| 3.6 本章小结 | 第70-71页 |
| 4 分区实时系统的调度设计与参数优化 | 第71-102页 |
| 4.1 引言 | 第71页 |
| 4.2 相关工作 | 第71-72页 |
| 4.3 系统模型及概念定义 | 第72-74页 |
| 4.4 分区调度参数设计 | 第74-82页 |
| 4.4.1 固定偏移执行的分区 | 第74-76页 |
| 4.4.2 分区利用率设计 | 第76-79页 |
| 4.4.3 分区周期设计 | 第79-82页 |
| 4.5 主时间框架设计 | 第82-90页 |
| 4.5.1 原子时间片 | 第82-84页 |
| 4.5.2 分区利用率调节 | 第84-85页 |
| 4.5.3 分区调度算法 | 第85-87页 |
| 4.5.4 案例分析与实验结果 | 第87-90页 |
| 4.6 控制性能导向的分区调度参数优化 | 第90-101页 |
| 4.6.1 控制性能表征 | 第90-93页 |
| 4.6.2 问题模型 | 第93-95页 |
| 4.6.3 调度参数选择 | 第95-97页 |
| 4.6.4 实验分析 | 第97-101页 |
| 4.7 本章小结 | 第101-102页 |
| 5 多核IMA的调度研究与分析 | 第102-123页 |
| 5.1 引言 | 第102页 |
| 5.2 多核IMA实时调度相关技术 | 第102-106页 |
| 5.2.1 多核处理器的实时执行保证技术 | 第102-104页 |
| 5.2.2 多核IMA的调度模型 | 第104-106页 |
| 5.3 多核实时系统的可调度性分析 | 第106-110页 |
| 5.4 多核计算平台接口模型 | 第110-122页 |
| 5.4.1 平台接口模型 | 第110-113页 |
| 5.4.2 接口模型转换 | 第113-116页 |
| 5.4.3 平台接口匹配 | 第116-118页 |
| 5.4.4 接口集成与参数优化 | 第118-121页 |
| 5.4.5 案例分析 | 第121-122页 |
| 5.5 本章小结 | 第122-123页 |
| 6 总结与展望 | 第123-125页 |
| 参考文献 | 第125-134页 |
| 致谢 | 第134-135页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文和参加科研情况 | 第135-136页 |
