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高速铁道车辆半主动悬挂系统动力学建模优化与仿真分析

致谢第1-6页
中文摘要第6-8页
ABSTRACT第8-13页
1 绪论第13-31页
   ·课题的背景和意义第13-14页
   ·国内外研究现状第14-27页
     ·磁流变阻尼器的发展及研究现状第14-18页
     ·高速铁道车辆多体动力学建模与仿真技术第18-22页
     ·多目标优化技术第22-23页
     ·车辆悬挂系统半主动控制技术的研究现状第23-25页
     ·控制系统时滞问题研究现状第25-27页
   ·本课题的主要研究内容及技术线路第27-31页
2 高速铁道车辆悬挂系统参数化建模与多目标优化第31-57页
   ·引言第31页
   ·铁道车辆多体动力学模型的建立第31-36页
     ·车辆模型第31-34页
     ·轨道模型第34-36页
   ·ADAMS/Rail中的轮轨接触关系第36-40页
     ·轮轨接触数学模型第36-38页
     ·线性轮轨接触关系第38-39页
     ·非线性轮轨接触关系第39-40页
   ·铁道车辆悬挂系统参数化建模第40-46页
     ·参数化建模第40-44页
     ·参数化模型验证第44-46页
   ·悬挂系统多目标优化第46-56页
     ·多目标优化方法第46-47页
     ·优化目标函数的确定第47-50页
     ·悬挂系统关键参数的选择第50-53页
     ·悬挂系统多目标优化第53-56页
   ·本章小结第56-57页
3 磁流变阻尼器神经网络建模第57-85页
   ·引言第57页
   ·磁流变阻尼器力学特性试验第57-59页
   ·磁流变阻尼器正向模型第59-69页
     ·磁流变阻尼器Bouc-Wen模型第59-61页
     ·磁流变阻尼器模型参数识别方法第61-62页
     ·磁流变阻尼器Bouc-Wen模型参数识别第62-66页
     ·参数识别结果验证第66-69页
   ·磁流变阻尼器逆向模型的神经网络建模第69-79页
     ·神经网络建模原理第70-72页
     ·神经网络模型的数据采集第72-74页
     ·基于遗传算法的神经网络建模与优化第74-77页
     ·模型的泛化性检验第77-79页
   ·磁流变阻尼器的神经网络逆向模型仿真第79-84页
     ·1/4车悬挂模型的半主动控制系统第79-83页
     ·仿真分析第83-84页
   ·本章小结第84-85页
4 高速铁道车辆悬挂系统横向半主动控制第85-113页
   ·引言第85页
   ·铁道车辆常见半主动控制策略第85-86页
     ·天棚阻尼控制(Sky-Hook,SH)第85-86页
     ·加速度阻尼控制(Acceleration Drive Damping,ADD)第86页
     ·RS控制(Rakheja-Sankar,RS)第86页
   ·基于1/4车悬挂模型的半主动控制策略设计第86-93页
     ·1/4车悬挂系统横向模型第86-87页
     ·天棚阻尼加速度控制(SH-ADD)策略第87-93页
   ·基于整车模型的半主动控制策略设计第93-104页
     ·整车半主动悬挂系统模型第93-96页
     ·连续阻尼控制策略第96-98页
     ·半主动控制仿真第98-102页
     ·连续天棚阻尼加速度控制(Continuous SH-ADD)策略第102-104页
   ·想半主动控制对运动稳定性和曲线通过性能的影响第104-111页
     ·理想半主动控制对非线性临界速度的影响第104-109页
     ·理想半主动控制对曲线通过性能的影响第109-111页
   ·本章小结第111-113页
5 基于磁流变阻尼器的半主动控制仿真分析第113-129页
   ·引言第113页
   ·基于磁流变阻尼器的半主动控制系统第113-117页
     ·半主动控制器第114页
     ·阻尼控制器第114页
     ·半主动控制系统第114-117页
   ·磁流变阻尼器对半主动控制效果的影响第117-123页
     ·横向运行平稳性第117-119页
     ·半主动控制对运动稳定性的影响第119-120页
     ·半主动控制对曲线通过性的影响第120-123页
   ·基于磁流变阻尼器的半主动控制能力分析第123-127页
     ·横向运行平稳性能第123-124页
     ·运动稳定性能第124页
     ·曲线通过性能第124-127页
   ·本章小结第127-129页
6 时滞对高速铁道车辆半主动控制系统的影响第129-157页
   ·引言第129页
   ·磁流变阻尼器的反应时滞第129-131页
   ·半主动控制系统中的采集时滞第131页
   ·1/4车悬挂系统的时滞分析第131-135页
   ·基于磁流变阻尼器的整车半主动控制系统的时滞分析第135-156页
     ·不同信号通道时滞的影响第135-139页
     ·时滞对运行平稳性的影响第139-145页
     ·时滞对运动稳定性的影响第145-150页
     ·时滞对安全性能的影响第150-156页
   ·本章小结第156-157页
7 结论与展望第157-159页
   ·主要结论及创新点第157页
   ·展望第157-159页
参考文献第159-171页
作者简历第171-175页
学位论文数据集第175页

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