致谢 | 第1-6页 |
中文摘要 | 第6-8页 |
ABSTRACT | 第8-13页 |
1 绪论 | 第13-31页 |
·课题的背景和意义 | 第13-14页 |
·国内外研究现状 | 第14-27页 |
·磁流变阻尼器的发展及研究现状 | 第14-18页 |
·高速铁道车辆多体动力学建模与仿真技术 | 第18-22页 |
·多目标优化技术 | 第22-23页 |
·车辆悬挂系统半主动控制技术的研究现状 | 第23-25页 |
·控制系统时滞问题研究现状 | 第25-27页 |
·本课题的主要研究内容及技术线路 | 第27-31页 |
2 高速铁道车辆悬挂系统参数化建模与多目标优化 | 第31-57页 |
·引言 | 第31页 |
·铁道车辆多体动力学模型的建立 | 第31-36页 |
·车辆模型 | 第31-34页 |
·轨道模型 | 第34-36页 |
·ADAMS/Rail中的轮轨接触关系 | 第36-40页 |
·轮轨接触数学模型 | 第36-38页 |
·线性轮轨接触关系 | 第38-39页 |
·非线性轮轨接触关系 | 第39-40页 |
·铁道车辆悬挂系统参数化建模 | 第40-46页 |
·参数化建模 | 第40-44页 |
·参数化模型验证 | 第44-46页 |
·悬挂系统多目标优化 | 第46-56页 |
·多目标优化方法 | 第46-47页 |
·优化目标函数的确定 | 第47-50页 |
·悬挂系统关键参数的选择 | 第50-53页 |
·悬挂系统多目标优化 | 第53-56页 |
·本章小结 | 第56-57页 |
3 磁流变阻尼器神经网络建模 | 第57-85页 |
·引言 | 第57页 |
·磁流变阻尼器力学特性试验 | 第57-59页 |
·磁流变阻尼器正向模型 | 第59-69页 |
·磁流变阻尼器Bouc-Wen模型 | 第59-61页 |
·磁流变阻尼器模型参数识别方法 | 第61-62页 |
·磁流变阻尼器Bouc-Wen模型参数识别 | 第62-66页 |
·参数识别结果验证 | 第66-69页 |
·磁流变阻尼器逆向模型的神经网络建模 | 第69-79页 |
·神经网络建模原理 | 第70-72页 |
·神经网络模型的数据采集 | 第72-74页 |
·基于遗传算法的神经网络建模与优化 | 第74-77页 |
·模型的泛化性检验 | 第77-79页 |
·磁流变阻尼器的神经网络逆向模型仿真 | 第79-84页 |
·1/4车悬挂模型的半主动控制系统 | 第79-83页 |
·仿真分析 | 第83-84页 |
·本章小结 | 第84-85页 |
4 高速铁道车辆悬挂系统横向半主动控制 | 第85-113页 |
·引言 | 第85页 |
·铁道车辆常见半主动控制策略 | 第85-86页 |
·天棚阻尼控制(Sky-Hook,SH) | 第85-86页 |
·加速度阻尼控制(Acceleration Drive Damping,ADD) | 第86页 |
·RS控制(Rakheja-Sankar,RS) | 第86页 |
·基于1/4车悬挂模型的半主动控制策略设计 | 第86-93页 |
·1/4车悬挂系统横向模型 | 第86-87页 |
·天棚阻尼加速度控制(SH-ADD)策略 | 第87-93页 |
·基于整车模型的半主动控制策略设计 | 第93-104页 |
·整车半主动悬挂系统模型 | 第93-96页 |
·连续阻尼控制策略 | 第96-98页 |
·半主动控制仿真 | 第98-102页 |
·连续天棚阻尼加速度控制(Continuous SH-ADD)策略 | 第102-104页 |
·想半主动控制对运动稳定性和曲线通过性能的影响 | 第104-111页 |
·理想半主动控制对非线性临界速度的影响 | 第104-109页 |
·理想半主动控制对曲线通过性能的影响 | 第109-111页 |
·本章小结 | 第111-113页 |
5 基于磁流变阻尼器的半主动控制仿真分析 | 第113-129页 |
·引言 | 第113页 |
·基于磁流变阻尼器的半主动控制系统 | 第113-117页 |
·半主动控制器 | 第114页 |
·阻尼控制器 | 第114页 |
·半主动控制系统 | 第114-117页 |
·磁流变阻尼器对半主动控制效果的影响 | 第117-123页 |
·横向运行平稳性 | 第117-119页 |
·半主动控制对运动稳定性的影响 | 第119-120页 |
·半主动控制对曲线通过性的影响 | 第120-123页 |
·基于磁流变阻尼器的半主动控制能力分析 | 第123-127页 |
·横向运行平稳性能 | 第123-124页 |
·运动稳定性能 | 第124页 |
·曲线通过性能 | 第124-127页 |
·本章小结 | 第127-129页 |
6 时滞对高速铁道车辆半主动控制系统的影响 | 第129-157页 |
·引言 | 第129页 |
·磁流变阻尼器的反应时滞 | 第129-131页 |
·半主动控制系统中的采集时滞 | 第131页 |
·1/4车悬挂系统的时滞分析 | 第131-135页 |
·基于磁流变阻尼器的整车半主动控制系统的时滞分析 | 第135-156页 |
·不同信号通道时滞的影响 | 第135-139页 |
·时滞对运行平稳性的影响 | 第139-145页 |
·时滞对运动稳定性的影响 | 第145-150页 |
·时滞对安全性能的影响 | 第150-156页 |
·本章小结 | 第156-157页 |
7 结论与展望 | 第157-159页 |
·主要结论及创新点 | 第157页 |
·展望 | 第157-159页 |
参考文献 | 第159-171页 |
作者简历 | 第171-175页 |
学位论文数据集 | 第175页 |