| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 课题来源 | 第12页 |
| 1.2 选题背景和意义 | 第12-14页 |
| 1.2.1 传统烹饪的缺陷 | 第12-13页 |
| 1.2.2 自动烹饪机器人研究的意义 | 第13-14页 |
| 1.3 自动烹饪机器人可行性分析 | 第14-17页 |
| 1.4 国内外研究现状 | 第17-21页 |
| 1.5 论文主要研究对象和结构 | 第21页 |
| 1.5.1 论文研究对象 | 第21页 |
| 1.5.2 论文组织结构 | 第21页 |
| 1.6 本章小结 | 第21-22页 |
| 第二章 中式菜肴烹饪原理及对机构设计的要求 | 第22-29页 |
| 2.1 烹饪知识及理论 | 第22-27页 |
| 2.2 烹饪对机构设计的要求 | 第27-28页 |
| 2.3 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 大烹饪量烹饪机器人投料系统设计 | 第29-64页 |
| 3.1 研究背景 | 第29页 |
| 3.2 技术指标和参数 | 第29-31页 |
| 3.3 方案预研 | 第31-41页 |
| 3.3.1 煸炒机整体结构简介 | 第31-33页 |
| 3.3.2 投料系统方案一 | 第33-39页 |
| 3.3.3 投料系统方案二 | 第39-40页 |
| 3.3.4 方案总结 | 第40-41页 |
| 3.4 具体方案设计 | 第41-55页 |
| 3.4.1 料盒组件 | 第42-44页 |
| 3.4.2 翻转投料组件 | 第44-49页 |
| 3.4.3 水平移动组件 | 第49-54页 |
| 3.4.4 导向轴和导向旋转轴的变形问题 | 第54-55页 |
| 3.5 基于ANSYS 软件的导向轴和导向旋转轴的结构静力学分析 | 第55-63页 |
| 3.5.1 有限元及ANSYS 概述 | 第55-56页 |
| 3.5.2 导向轴弯曲变形分析 | 第56-59页 |
| 3.5.3 导向旋转轴弯曲变形分析 | 第59-60页 |
| 3.5.4 变形问题的结论和解决方案 | 第60-63页 |
| 3.6 本章小节 | 第63-64页 |
| 第四章 全自动烹饪机器人自动投料系统设计 | 第64-86页 |
| 4.1 研究背景 | 第64-65页 |
| 4.2 设计要求 | 第65页 |
| 4.3 投料机构设计方案 | 第65-80页 |
| 4.3.1 现有投料机构介绍 | 第65-66页 |
| 4.3.2 投料机构设计目的 | 第66-67页 |
| 4.3.3 自动投料方案 | 第67-80页 |
| 4.3.3.1 料盒设计 | 第67-70页 |
| 4.3.3.2 投料机构设计 | 第70-78页 |
| 4.3.3.3 料仓设计 | 第78-80页 |
| 4.4 出料机构设计方案 | 第80-85页 |
| 4.4.1 现有出料机构介绍 | 第80-81页 |
| 4.4.2 设计要求 | 第81页 |
| 4.4.3 方案设计 | 第81-85页 |
| 4.5 本章小节 | 第85-86页 |
| 第五章 实验与结论 | 第86-89页 |
| 5.1 大烹饪量投料系统实验和总结 | 第86-87页 |
| 5.2 全自动投料系统总结和展望 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 攻读硕士学位期间的学术成果 | 第92页 |