| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第9-12页 |
| 1.2 工业过程运行反馈优化控制方法的研究现状 | 第12-18页 |
| 1.2.1 自优化控制 | 第12-13页 |
| 1.2.2 基于实时优化的集中优化控制 | 第13-15页 |
| 1.2.3 基于模型预测的运行反馈控制 | 第15-18页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第18-21页 |
| 第2章 工业过程运行反馈优化控制问题描述 | 第21-27页 |
| 2.1 一类工业过程的动态模型 | 第22-23页 |
| 2.2 运行反馈优化控制问题的控制目标 | 第23页 |
| 2.3 问题分析与解决方案 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-27页 |
| 第3章 运行反馈优化控制器设计 | 第27-45页 |
| 3.1 工业过程运行反馈优化控制系统结构 | 第27-28页 |
| 3.2 回路控制层设定值跟踪控制 | 第28-38页 |
| 3.2.1 基于LQR的设定值跟踪控制 | 第29-31页 |
| 3.2.2 基于LMI可达性问题的设定值跟踪控制 | 第31-38页 |
| 3.3 运行层设定值反馈控制 | 第38-43页 |
| 3.3.1 基于运行过程稳态模型的运行层设定值给定 | 第39-40页 |
| 3.3.2 基于运行过程动态模型的运行层设定值给定反馈控制 | 第40-43页 |
| 3.4 具有多个并行子过程的工业过程运行反馈控制策略 | 第43-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 基于浮选过程的仿真实验研究 | 第45-83页 |
| 4.1 浮选过程工艺描述 | 第45-47页 |
| 4.2 单体式浮选槽内浮选过程的建模 | 第47-51页 |
| 4.3 基于浮选过程的运行反馈优化控制仿真实验研究 | 第51-76页 |
| 4.3.1 回路控制层设定值跟踪控制仿真实验 | 第51-68页 |
| 4.3.2 运行层设定值反馈控制仿真实验 | 第68-75页 |
| 4.3.3 仿真实验结果分析 | 第75-76页 |
| 4.4 基于浮选过程的运行反馈优化控制半实物仿真实验研究 | 第76-82页 |
| 4.4.1 运行反馈控制半实物仿真平台描述 | 第76-80页 |
| 4.4.2 运行反馈控制系统性能 | 第80-82页 |
| 4.5 本章小结 | 第82-83页 |
| 第5章 总结与展望 | 第83-85页 |
| 5.1 本文研究工作总结 | 第83页 |
| 5.2 未来研究工作展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 硕士期间发表的论文 | 第89-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
