| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第9页 |
| 1.2 电液比例技术的发展 | 第9-11页 |
| 1.3 现场总线技术的发展 | 第11-14页 |
| 1.4 国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4.1 国外基于现场总线电液比例元件的研究 | 第14-15页 |
| 1.4.2 国内基于现场总线电液比例元件的研究 | 第15-16页 |
| 1.5 主要研究内容 | 第16-17页 |
| 1.6 本章小结 | 第17-18页 |
| 第2章 CAN 总线技术研究 | 第18-29页 |
| 2.1 CAN 总线特点 | 第18页 |
| 2.2 CAN 总线的分层结构 | 第18-19页 |
| 2.3 CAN 总线的报文传输 | 第19-22页 |
| 2.3.1 CAN 总线的报文格式 | 第19-20页 |
| 2.3.2 CAN 总线的信息包 | 第20-21页 |
| 2.3.3 CAN 总线信息包的同步机制 | 第21-22页 |
| 2.4 错误处理与故障界定 | 第22-23页 |
| 2.5 CAN 总线的系统组成及结构 | 第23-24页 |
| 2.6 CANOPEN 液压比例阀设备协议 | 第24-27页 |
| 2.7 本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 基于 CAN 总线的电液比例放大器设计 | 第29-51页 |
| 3.1 电液比例阀工作机理及性能指标 | 第29页 |
| 3.2 基于 CAN 的比例放大器工作原理 | 第29-32页 |
| 3.2.1 传统比例放大器的工作原理 | 第29-30页 |
| 3.2.2 比例元件对比例放大器的要求 | 第30-31页 |
| 3.2.3 基于 CAN 的比例放大器工作原理 | 第31-32页 |
| 3.3 基于 CAN 的比例放大器硬件系统 | 第32-43页 |
| 3.3.1 数据运算处理单元 | 第32-33页 |
| 3.3.2 电源模块 | 第33-34页 |
| 3.3.3 传感器信号变换模块 | 第34-36页 |
| 3.3.4 PWM 功率放大模块 | 第36-37页 |
| 3.3.5 CAN 总线接口电路 | 第37-43页 |
| 3.4 基于 CAN 的比例放大器软件系统 | 第43-47页 |
| 3.4.1 监控主程序模块 | 第43-44页 |
| 3.4.2 CAN 总线通讯子模块 | 第44-45页 |
| 3.4.3 控制算法实现模块 | 第45-47页 |
| 3.5 比例放大器抗干扰技术 | 第47-50页 |
| 3.5.1 比例放大器的主要干扰源及传输途径 | 第47-48页 |
| 3.5.2 硬件抗干扰技术 | 第48-49页 |
| 3.5.3 软件抗干扰技术 | 第49-50页 |
| 3.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 基于 CAN 总线的电液比例控制系统模型及仿真分析 | 第51-65页 |
| 4.1 带 CAN 控制器的 PLC 的应用 | 第51-55页 |
| 4.1.1 PLC 的特点 | 第51页 |
| 4.1.2 PLC 的系统结构及工作原理 | 第51-54页 |
| 4.1.3 带 CAN 控制器 PLC 的应用 | 第54-55页 |
| 4.2 传统电液比例控制系统 | 第55-56页 |
| 4.3 基于 CAN 总线的电液比例控制系统工作模型 | 第56-58页 |
| 4.4 仿真模型及分析 | 第58-63页 |
| 4.4.1 系统的数学模型 | 第58-59页 |
| 4.4.2 系统的仿真模型 | 第59-60页 |
| 4.4.3 仿真分析 | 第60-63页 |
| 4.5 与传统控制系统的比较 | 第63-64页 |
| 4.6 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 个人简历 | 第71页 |