| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 系统参数辨识的研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 模型参数辨识方法的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 输入信号设计的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文主要内容及章节安排 | 第13-14页 |
| 第2章 改进型递推经验频域最优参数估计算法设计 | 第14-23页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 经验频域最优参数估计方法(EFOP) | 第14-15页 |
| 2.3 递推经验频域最优参数估计算法(REFOP) | 第15-17页 |
| 2.4 改进型递推经验频域最优参数估计算法(MREFOP)设计 | 第17-21页 |
| 2.4.1 预备知识 | 第17-18页 |
| 2.4.2 MREFOP估计算法推导 | 第18-21页 |
| 2.5 仿真验证 | 第21-22页 |
| 2.6 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 基于矩阵降秩近似技术的快速MREFOP估计算法设计 | 第23-33页 |
| 3.1 引言 | 第23页 |
| 3.2 矩阵降秩近似技术的原理 | 第23-26页 |
| 3.3 基于矩阵降秩近似技术的快速MREFOP估计算法推导 | 第26-28页 |
| 3.4 仿真验证 | 第28-32页 |
| 3.4.1 仿真实例 | 第28-30页 |
| 3.4.2 结果分析 | 第30-32页 |
| 3.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 快速MREFOP估计算法的性能分析 | 第33-47页 |
| 4.1 引言 | 第33页 |
| 4.2 快速MREFOP估计算法的收敛速度分析 | 第33-36页 |
| 4.3 快速MREFOP估计算法的精度分析 | 第36-40页 |
| 4.3.1 快速MREFOP估计算法的辨识误差的矩阵表示 | 第36-38页 |
| 4.3.2 快速MREFOP估计算法的辨识误差的具体元素表示 | 第38-40页 |
| 4.4 两个待辨识参数情况下算法的收敛速度和辨识精度分析 | 第40-42页 |
| 4.5 输入信号对快速MREFOP估计算法性能的影响分析 | 第42-46页 |
| 4.5.1 输入信号幅值的变化对算法性能的影响分析 | 第42-45页 |
| 4.5.2 输入信号频率变化对算法性能的影响分析 | 第45-46页 |
| 4.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 快速MREFOP估计算法在伺服系统控制中的应用 | 第47-65页 |
| 5.1 引言 | 第47页 |
| 5.2 基于快速MREFOP估计算法的伺服系统控制策略 | 第47-49页 |
| 5.3 控制策略的实验验证 | 第49-64页 |
| 5.3.1 基于快速MREFOP的伺服系统模型参数估计算法设计 | 第49-50页 |
| 5.3.2 基于快速MREFOP估计算法的伺服控制系统性能验证 | 第50-62页 |
| 5.3.3 快速MREFOP估计算法在线辨识的可行性验证 | 第62-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
