| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第18-32页 |
| 1.1 研究背景 | 第18-20页 |
| 1.2 研究现状 | 第20-30页 |
| 1.2.1 入水问题基本理论 | 第20-25页 |
| 1.2.2 入水冲击问题试验与仿真 | 第25-28页 |
| 1.2.3 气囊冲击及水面波浪问题试验与仿真 | 第28-30页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第30-32页 |
| 第二章 水上迫降问题的理论研究 | 第32-55页 |
| 2.1 引言 | 第32页 |
| 2.2 流体控制方程 | 第32-33页 |
| 2.3 坐标系的定义及变换 | 第33-34页 |
| 2.4 动力学方程 | 第34-35页 |
| 2.5 运动学方程 | 第35-36页 |
| 2.6 SPH方法理论 | 第36-39页 |
| 2.7 流体控制方程的SPH法离散求解 | 第39-44页 |
| 2.7.1 密度近似方程 | 第39页 |
| 2.7.2 动量方程 | 第39-41页 |
| 2.7.3 粒子运动方程 | 第41页 |
| 2.7.4 边界条件 | 第41-42页 |
| 2.7.5 人工粘度 | 第42-43页 |
| 2.7.6 时间积分方法 | 第43-44页 |
| 2.8 造波理论与方法 | 第44-47页 |
| 2.8.1 推板造波 | 第44-45页 |
| 2.8.2 设置造波区域法 | 第45-46页 |
| 2.8.3 吸波层边界条件 | 第46-47页 |
| 2.9 结构大变形问题的求解 | 第47-50页 |
| 2.10 SPH粒子与结构的接触算法 | 第50-53页 |
| 2.11 气囊理论 | 第53页 |
| 2.12 本章小结 | 第53-55页 |
| 第三章 软件算法研究及程序和界面功能设计 | 第55-69页 |
| 3.1 引言 | 第55页 |
| 3.2 算法研究 | 第55-59页 |
| 3.2.1 基于OpenMP的并行计算 | 第55页 |
| 3.2.2 临近粒子搜索 | 第55-57页 |
| 3.2.3 粒子排序 | 第57-59页 |
| 3.3 程序设计 | 第59-61页 |
| 3.3.1 软件核心程序模块 | 第59-60页 |
| 3.3.2 软件核心程序流程 | 第60-61页 |
| 3.4 软件界面功能设计 | 第61-64页 |
| 3.5 软件算例验证 | 第64-68页 |
| 3.5.1 半球刚体模型入水冲击算例模型 | 第64-65页 |
| 3.5.2 结果对比分析 | 第65-68页 |
| 3.6 本章小结 | 第68-69页 |
| 第四章 直升机刚体模型水上迫降研究 | 第69-101页 |
| 4.1 引言 | 第69页 |
| 4.2 直升机水上迫降问题软件分析流程及具体参数设置 | 第69-71页 |
| 4.3 仿真结果及分析 | 第71-99页 |
| 4.3.1 工况 1 | 第71-73页 |
| 4.3.2 工况 2 | 第73-75页 |
| 4.3.3 工况 3 | 第75-77页 |
| 4.3.4 工况 7 | 第77-79页 |
| 4.3.5 工况 14 | 第79-81页 |
| 4.3.6 工况 15 | 第81-83页 |
| 4.3.7 工况 16 | 第83-85页 |
| 4.3.8 工况 17 | 第85-87页 |
| 4.3.9 不同重心位置及转动惯量结果对比分析 | 第87-89页 |
| 4.3.10 不同俯仰角结果对比分析 | 第89-92页 |
| 4.3.11 工况1与工况14结果对比分析 | 第92-94页 |
| 4.3.12 工况14与工况15结果对比分析 | 第94-96页 |
| 4.3.13 同一水面波浪直升机不同触水位置情况下结果对比分析 | 第96-99页 |
| 4.4 仿真与试验结果对比分析 | 第99页 |
| 4.5 本章小结 | 第99-101页 |
| 第五章 带应急缓冲气囊的直升机刚体模型水上迫降研究 | 第101-111页 |
| 5.1 引言 | 第101页 |
| 5.2 带应急缓冲气囊直升机模型及气囊参数设置 | 第101-103页 |
| 5.3 仿真结果及对比分析 | 第103-109页 |
| 5.4 仿真与试验结果对比分析 | 第109页 |
| 5.5 本章小结 | 第109-111页 |
| 第六章 直升机柔性体模型水上迫降研究 | 第111-134页 |
| 6.1 引言 | 第111页 |
| 6.2 直升机柔性体模型参数设置 | 第111-113页 |
| 6.3 仿真结果及分析 | 第113-132页 |
| 6.3.1 工况 1 | 第113-116页 |
| 6.3.2 工况 2 | 第116-119页 |
| 6.3.3 工况 3 | 第119-122页 |
| 6.3.4 工况 4 | 第122-125页 |
| 6.3.5 工况 13 | 第125-128页 |
| 6.3.6 不同滚转角结果对比分析 | 第128-130页 |
| 6.3.7 不同俯仰角结果对比分析 | 第130页 |
| 6.3.8 不同偏航角结果对比分析 | 第130-132页 |
| 6.4 直升机柔性体与刚体结果对比分析 | 第132-133页 |
| 6.5 本章小结 | 第133-134页 |
| 第七章 总结与展望 | 第134-137页 |
| 7.1 本文主要结论 | 第134-135页 |
| 7.2 本文的创新点 | 第135-136页 |
| 7.3 展望 | 第136-137页 |
| 参考文献 | 第137-150页 |
| 致谢 | 第150-151页 |
| 在学期间研究成果及发表的学术论文 | 第151-152页 |
