微型履带山地拖拉机坡地通过性研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 研究背景、目的和意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 1.4 技术路线 | 第13-14页 |
| 第二章 坡地通过性理论分析 | 第14-23页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 坡地通过性的评价指标 | 第14-17页 |
| 2.2.1 轮廓坡地通过性评价指标 | 第14-15页 |
| 2.2.2 牵引支承坡地通过性评价指标 | 第15-17页 |
| 2.3 坡地通过性理论分析 | 第17-22页 |
| 2.3.1 坡地越障通过性 | 第17-18页 |
| 2.3.2 坡地壕沟通过性 | 第18-19页 |
| 2.3.3 坡地松软路面通过性 | 第19-21页 |
| 2.3.3.1 坡地通过性判断方法 | 第19-20页 |
| 2.3.3.2 其他判断方法 | 第20-21页 |
| 2.3.4 坡地行间通过性 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 动力学仿真建模 | 第23-38页 |
| 3.1 引言 | 第23页 |
| 3.2 仿真软件介绍 | 第23-25页 |
| 3.2.1 Pro/Engineer软件介绍 | 第23-24页 |
| 3.2.2 RecurDyn软件介绍 | 第24-25页 |
| 3.3 虚拟样机模型的建立 | 第25-36页 |
| 3.3.1 车体几何模型的建立 | 第25页 |
| 3.3.2 履带行走机构主要部件的建模 | 第25-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-38页 |
| 第四章 纵向坡地通过性仿真分析及试验验证 | 第38-55页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 仿真参数确定 | 第38-40页 |
| 4.3 纵向坡地越障通过性仿真分析 | 第40-47页 |
| 4.4 纵向坡地跨壕沟通过性仿真分析 | 第47-51页 |
| 4.5 纵向通过性试验 | 第51-54页 |
| 4.5.1 试验目的 | 第51页 |
| 4.5.2 试验场地和设备 | 第51-52页 |
| 4.5.3 试验方案 | 第52-53页 |
| 4.5.4 试验结果与分析 | 第53-54页 |
| 4.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 横向坡地通过性仿真分析 | 第55-65页 |
| 5.1 引言 | 第55页 |
| 5.2 正交试验 | 第55-56页 |
| 5.2.1 正交试验设计原理 | 第55-56页 |
| 5.3 横向坡地通过性仿真分析 | 第56-63页 |
| 5.3.1 横向坡地受力分析 | 第56-57页 |
| 5.3.2 横向坡地仿真分析 | 第57-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-65页 |
| 第六章 结论与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 结论 | 第65页 |
| 6.2 展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 作者简介 | 第70页 |
