| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 专用术语注释表 | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 NCS概述 | 第11-12页 |
| 1.3 NCS中的基本问题 | 第12-14页 |
| 1.3.1 网络诱导时延 | 第13页 |
| 1.3.2 数据包丢失 | 第13-14页 |
| 1.3.3 数据包时序错乱 | 第14页 |
| 1.4 网络化控制系统研究现状 | 第14-16页 |
| 1.5 本文的主要工作与内容安排 | 第16-18页 |
| 第二章 背景知识介绍 | 第18-23页 |
| 2.1 NCS时延与数据丢包模型 | 第18-20页 |
| 2.2 线性矩阵不等式理论 | 第20-21页 |
| 2.3 本文用到的相关定义与引理 | 第21-23页 |
| 第三章 具有数据丢失与网络诱导长时延的线性系统H_∞控制 | 第23-42页 |
| 3.1 引言 | 第23页 |
| 3.2 问题描述 | 第23-25页 |
| 3.3 主要结果 | 第25-37页 |
| 3.3.1 状态反馈H_∞控制器设计 | 第26-31页 |
| 3.3.2 基于观测器的状态反馈H_∞控制器设计 | 第31-37页 |
| 3.4 仿真例子 | 第37-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 具有数据丢失与系统长时延的线性不确定系统H_∞控制 | 第42-59页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 问题描述 | 第42-44页 |
| 4.3 主要结果 | 第44-53页 |
| 4.3.1 状态反馈H_∞控制器设计 | 第44-48页 |
| 4.3.2 基于观测器的状态反馈H_∞控制器设计 | 第48-53页 |
| 4.4 仿真例子 | 第53-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 具有数据丢失与系统长时延的非线性系统H_∞控制 | 第59-75页 |
| 5.1 引言 | 第59页 |
| 5.2 问题描述 | 第59-61页 |
| 5.3 主要结果 | 第61-70页 |
| 5.3.1 状态反馈H_∞控制器设计 | 第61-65页 |
| 5.3.2 基于观测器的状态反馈H_∞控制器设计 | 第65-70页 |
| 5.4 仿真例子 | 第70-74页 |
| 5.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 本文总结 | 第75-76页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 附录 攻读硕士学位期间撰写的论文 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
