| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 专用术语注释表 | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 研究意义 | 第11页 |
| 1.3 定位技术研究现状 | 第11-13页 |
| 1.4 论文内容及结构 | 第13-16页 |
| 1.4.1 主要贡献 | 第13-14页 |
| 1.4.2 文章主要内容 | 第14-16页 |
| 第二章 室内定位技术综述 | 第16-24页 |
| 2.1 常用测距方法 | 第16-19页 |
| 2.1.1 超声波测距 | 第16-17页 |
| 2.1.2 红外测距 | 第17页 |
| 2.1.3 到达时间差法测距 | 第17-18页 |
| 2.1.4 RSSI信号强度测距法 | 第18-19页 |
| 2.2 距离无关的定位算法 | 第19-23页 |
| 2.2.1 基于指纹库的最短欧式距离法 | 第20-21页 |
| 2.2.2 基于指纹库的朴素贝叶斯定位算法 | 第21-22页 |
| 2.2.3 质心与KNN算法 | 第22-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 指纹算法中移动终端差异性研究 | 第24-38页 |
| 3.1 不同终端接收AP信号强度的差异问题 | 第24-26页 |
| 3.2 常用不同终端校准算法 | 第26-30页 |
| 3.2.1 RSSI信号值差值法 | 第26-27页 |
| 3.2.2 线性映射校准方法 | 第27-28页 |
| 3.2.3 BP神经网络校准 | 第28-29页 |
| 3.2.4 余弦相似度 | 第29-30页 |
| 3.3 Pearson相关系数 | 第30-32页 |
| 3.4 基于Pearson相关系数定位系统 | 第32-35页 |
| 3.4.1 实验场景 | 第32-33页 |
| 3.4.2 pearson相关系数定位系统 | 第33-35页 |
| 3.5 欧氏距离，perason系数法比较 | 第35-37页 |
| 3.5.1 Pearson系数与欧氏距离之间的对应关系 | 第35-36页 |
| 3.5.2 定位精度比较 | 第36-37页 |
| 3.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 基于群智感知的AP异常感知 | 第38-51页 |
| 4.1 群智感知与室内定位 | 第38-41页 |
| 4.1.1 群智感知的应用场景及挑战 | 第38-39页 |
| 4.1.2 群智感知在定位中的应用 | 第39-40页 |
| 4.1.3 基于群智感知的用户数据的采集 | 第40-41页 |
| 4.2 自适应感知AP异常 | 第41-48页 |
| 4.2.1 AP断电感知 | 第42-44页 |
| 4.2.2 AP位置变化感知 | 第44-48页 |
| 4.3 混合终端指纹库定位系统 | 第48-50页 |
| 4.3.1 混合终端建立指纹库 | 第48-49页 |
| 4.3.2 混合终端指纹库定位结果 | 第49-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 基于WIFI室内定位的设计与验证 | 第51-60页 |
| 5.1 定位客户端与实验场景 | 第51-52页 |
| 5.2 系统的设计与实现 | 第52-57页 |
| 5.2.1 数据库的定义及建立 | 第53-54页 |
| 5.2.2 定位系统主要模块 | 第54-56页 |
| 5.2.3 实际定位环境与终端设备 | 第56-57页 |
| 5.3 系统性能评估 | 第57-58页 |
| 5.3.1 与欧氏距离算法的比较 | 第57-58页 |
| 5.3.2 与差值法的比较 | 第58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 6.1 工作总结 | 第60-61页 |
| 6.2 工作展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间撰写的论文 | 第65-66页 |
| 附录2 攻读硕士学位期间申请的专利 | 第66-67页 |
| 附录3 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |