| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 个性化定制 | 第9页 |
| 1.1.2 三维人体模型重建技术的意义 | 第9-10页 |
| 1.2 三维人体模型重建研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 利用三维设计软件进行建模 | 第10页 |
| 1.2.2 利用深度扫描仪进行建模 | 第10-12页 |
| 1.2.3 利用序列图像进行建模 | 第12-13页 |
| 1.3 本文的主要工作和创新点 | 第13-14页 |
| 1.3.1 本文的主要工作 | 第13-14页 |
| 1.3.2 本文的创新点 | 第14页 |
| 1.4 本文各个章节的主要内容 | 第14-16页 |
| 第二章 重建三维人体模型所需关键技术介绍 | 第16-34页 |
| 2.1 基于深度扫描仪重建三维人体模型所需关键技术介绍 | 第16-21页 |
| 2.1.1 深度扫描仪介绍 | 第16-18页 |
| 2.1.2 三维点云配准技术介绍 | 第18-21页 |
| 2.2 基于序列图像重建三维人体模型所需关键技术介绍 | 第21-32页 |
| 2.2.1 相机成像的理论基础 | 第21-24页 |
| 2.2.2 图像特征点匹配 | 第24-25页 |
| 2.2.3 SIFT特征点检测算法 | 第25-28页 |
| 2.2.4 两视图重建三维模型 | 第28-30页 |
| 2.2.5 多视图重建三维模型 | 第30-32页 |
| 2.3 本章小结 | 第32-34页 |
| 第三章 基于深度扫描仪的三维模型重建系统 | 第34-45页 |
| 3.1 系统设计与三维人体点云数据采集 | 第35-37页 |
| 3.2 三维人体模型重建 | 第37-40页 |
| 3.2.1 点云的预处理 | 第37-38页 |
| 3.2.2 特征点的刚性粗配准 | 第38页 |
| 3.2.3 点云的精确配准 | 第38-39页 |
| 3.2.4 三组点云数据之间的配准 | 第39-40页 |
| 3.3 曲面重构 | 第40-41页 |
| 3.4 实验及结果分析 | 第41-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 基于序列图像的三维模型重建系统 | 第45-58页 |
| 4.1 序列图像采集与预处理 | 第45-47页 |
| 4.1.1 采集人体序列图像 | 第45-46页 |
| 4.1.2 图像的预处理 | 第46-47页 |
| 4.2 基于SIFT算法的图像特征点检测与匹配 | 第47-51页 |
| 4.2.1 SIFT特征点检测与匹配算法步骤 | 第47-50页 |
| 4.2.2 SIFT特征点检测结果 | 第50-51页 |
| 4.3 多视图重建三维模型 | 第51-53页 |
| 4.3.1 两个世界坐标系之间的转换 | 第51-52页 |
| 4.3.2 使用ICP算法减少误差 | 第52-53页 |
| 4.3.3 稀疏点云数据生成 | 第53页 |
| 4.4 稠密点云生成 | 第53-54页 |
| 4.5 点云数据后续处理 | 第54页 |
| 4.6 实验结果分析 | 第54-57页 |
| 4.7 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 总结与展望 | 第58-60页 |
| 5.1 本文工作总结 | 第58页 |
| 5.2 今后研究展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间撰写的论文 | 第63-64页 |
| 附录2 攻读硕士学位期间申请的专利 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |