| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 多基地声纳融合检测算法概述 | 第9-12页 |
| 1.3 多基地声纳融合跟踪算法概述 | 第12-15页 |
| 1.4 本文的内容安排 | 第15-17页 |
| 第2章 多基地声纳融合检测 | 第17-33页 |
| 2.1 单基地声纳信号检测 | 第17-22页 |
| 2.1.1 固定门限检测 | 第18-20页 |
| 2.1.2 均值类恒虚警检测 | 第20-22页 |
| 2.2 多基地声纳分布式融合检测算法 | 第22-32页 |
| 2.2.1 硬判决下融合检测 | 第23-25页 |
| 2.2.2 软判决下融合检测 | 第25-29页 |
| 2.2.3 K/N融合准则 | 第29-32页 |
| 2.3 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 多基地声纳分布式融合跟踪 | 第33-51页 |
| 3.1 单基地声纳跟踪算法-卡尔曼滤波 | 第33-35页 |
| 3.2 航迹关联算法 | 第35-43页 |
| 3.2.1 加权/修正航迹关联算法 | 第35-36页 |
| 3.2.2 序贯航迹关联算法 | 第36-38页 |
| 3.2.3 基于经典分配法的航迹关联算法 | 第38-40页 |
| 3.2.4 航迹关联算法仿真 | 第40-43页 |
| 3.3 分布式航迹融合 | 第43-46页 |
| 3.4 试验数据处理 | 第46-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-51页 |
| 第4章 多基地声纳集中式融合跟踪 | 第51-67页 |
| 4.1 联合概率数据互联算法 | 第51-56页 |
| 4.2 顺序处理结构的多传感器联合概率数据互联算法 | 第56-57页 |
| 4.3 性能分析 | 第57-62页 |
| 4.3.1 单目标跟踪仿真 | 第57-59页 |
| 4.3.2 双目标跟踪仿真 | 第59-62页 |
| 4.4 试验数据处理 | 第62-63页 |
| 4.5 多基地声纳集中式跟踪与分布式跟踪性能对比 | 第63-65页 |
| 4.6 本章小结 | 第65-67页 |
| 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |