基于FPGA的增量式编码器自动检测系统研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-26页 |
| 1.1 引言 | 第12页 |
| 1.2 课题背景及研究意义 | 第12-13页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第13-24页 |
| 1.4 论文研究的主要内容 | 第24-25页 |
| 1.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第2章 增量式光电编码器基本原理及检测方法 | 第26-34页 |
| 2.1 引言 | 第26页 |
| 2.2 增量式光电编码器工作原理 | 第26-27页 |
| 2.3 光电编码器细分原理 | 第27-30页 |
| 2.4 增量式光电编码器常用的检测方法 | 第30-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-34页 |
| 第3章 增量式编码器自动检测系统构建 | 第34-42页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 基于角度的增量式编码器误差检测方法 | 第34-36页 |
| 3.3 增量式编码器自动检测系统建立 | 第36-37页 |
| 3.4 检测系统的误差分析 | 第37-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-42页 |
| 第4章 增量式编码器自动检测系统硬件电路实现 | 第42-54页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 系统硬件电路实现 | 第42-43页 |
| 4.3 基准编码器硬件细分电路 | 第43-48页 |
| 4.4 数据采集处理电路 | 第48-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 增量式编码器自动检测系统数据处理软件 | 第54-64页 |
| 5.1 引言 | 第54页 |
| 5.2 基于FPGA的主程序模块软件 | 第54-55页 |
| 5.3 数据采集处理软件 | 第55-62页 |
| 5.4 液晶显示控制软件 | 第62-63页 |
| 5.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 实验结果与分析 | 第64-72页 |
| 6.1 引言 | 第64页 |
| 6.2 实验装置建立 | 第64-65页 |
| 6.3 实验结果 | 第65-70页 |
| 6.4 本章小结 | 第70-72页 |
| 第7章 结论与展望 | 第72-74页 |
| 7.1 引言 | 第72页 |
| 7.2 主要研究成果及结论 | 第72-73页 |
| 7.3 创新点 | 第73页 |
| 7.4 展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 在学期间学术成果情况 | 第78-80页 |
| 指导教师及作者简介 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
