| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-13页 |
| ·选题的背景及研究意义 | 第7-8页 |
| ·国内外液位控制的研究现状 | 第8-10页 |
| ·液位控制系统装置的研究 | 第8页 |
| ·液位精准控制策略的研究 | 第8-10页 |
| ·课题研究的内容与章节安排 | 第10-13页 |
| 第2章 双容水箱液位系统的组态与建模 | 第13-34页 |
| ·过程控制实验装置概述 | 第13-14页 |
| ·双容水箱系统硬件构成及介绍 | 第14-17页 |
| ·现场设备 | 第14页 |
| ·过程控制操作台 | 第14-17页 |
| ·双容水箱系统的建模 | 第17-20页 |
| ·机理建模原理 | 第17-19页 |
| ·实验建模原理 | 第19-20页 |
| ·MCGS组态介绍 | 第20-28页 |
| ·MCGS组态软件简介 | 第20页 |
| ·MCGS组态软件的整体结构 | 第20-21页 |
| ·MCGS组态软件五大组成部分的功能介绍 | 第21-22页 |
| ·MCGS组态软件的功能与特点 | 第22-23页 |
| ·MCGS与现场设备的通讯 | 第23-26页 |
| ·双容水箱组态效果图 | 第26-27页 |
| ·数据报表 | 第27-28页 |
| ·双容水箱系统数学模型确立过程 | 第28-34页 |
| ·实验准备 | 第28页 |
| ·系统结构图 | 第28-29页 |
| ·实验步骤 | 第29-34页 |
| 第3章 双容水箱PID控制器的设计及仿真 | 第34-53页 |
| ·PID控制原理 | 第34-35页 |
| ·数字PID控制 | 第35-36页 |
| ·位置式PID控制算法 | 第35-36页 |
| ·增量式PID控制算法 | 第36页 |
| ·双容水箱常规PID控制器设计及仿真 | 第36-39页 |
| ·控制器参数整定方法 | 第37页 |
| ·双容水箱的常规PID控制算法仿真 | 第37-39页 |
| ·双容水箱PSO-BP-PID控制器设计及仿真 | 第39-51页 |
| ·BP神经网络简介 | 第39-44页 |
| ·BP算法的数学描述 | 第39-43页 |
| ·BP神经网络缺点分析 | 第43-44页 |
| ·BP算法的改进 | 第44页 |
| ·粒子群算法简介 | 第44-46页 |
| ·粒子群算法的数学描述 | 第45-46页 |
| ·粒子群算法的社会学解释 | 第46页 |
| ·PSO优化BP神经网络权值 | 第46-47页 |
| ·PSO与BP网络算法的结合方式 | 第47页 |
| ·PSO优化BP神经网络的优点 | 第47页 |
| ·基于PSO的BP神经网络的PID控制器设计 | 第47-51页 |
| ·PSO优化BP网络初始权值的实质 | 第48-49页 |
| ·PSO优化BP神经网络的算法步骤 | 第49页 |
| ·PSO优化BP神经网络的流程图 | 第49-51页 |
| ·双容水箱的PSO-BP-PID控制算法仿真 | 第51页 |
| ·比较分析 | 第51页 |
| ·小结 | 第51-53页 |
| 第4章 常规PID算法的双容水箱系统设计 | 第53-57页 |
| ·双容液位定值控制实验原理 | 第53页 |
| ·基于常规PID算法的硬件接线图 | 第53-55页 |
| ·临界比例度法整定步骤 | 第55页 |
| ·实验结果 | 第55-57页 |
| 第5章 基于PSO-BP-PID算法的双容水箱系统设计 | 第57-70页 |
| ·硬件设计部分 | 第57-62页 |
| ·硬件接线图 | 第57-59页 |
| ·ADAM5000E模块简介 | 第59-60页 |
| ·ADAM5000E模块的配置过程 | 第60-62页 |
| ·软件设计部分 | 第62-68页 |
| ·MCGS组态软件的可扩充性 | 第62-63页 |
| ·MCGS功能构件开发所用的接.规范 | 第63-64页 |
| ·功能构件的编制、调试和挂接 | 第64-67页 |
| ·MCGS调用用户功能构件的过程 | 第67-68页 |
| ·实验结果 | 第68页 |
| ·小结 | 第68-70页 |
| 第6章 总结和展望 | 第70-72页 |
| ·工作总结 | 第70页 |
| ·工作展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 在读期间发表的论文清单 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |