基于机器视觉的通用航空防撞技术研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·选题背景和研究依据 | 第11-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-15页 |
| ·本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 基于机器视觉防撞系统总体设计 | 第16-25页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·视觉防撞系统基本功能 | 第16页 |
| ·视觉防撞系统总体方案设计 | 第16-24页 |
| ·系统总体方案 | 第16-17页 |
| ·视觉系统工作流程 | 第17-18页 |
| ·视觉系统与参数选择 | 第18-21页 |
| ·视频数据处理系统 | 第21-23页 |
| ·视觉防撞系统研究方式 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 基于视觉增强防撞技术研究 | 第25-41页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·低能见度天气视觉图像退化 | 第25-28页 |
| ·低能见度天气分析 | 第25-26页 |
| ·粒子散射原理 | 第26-27页 |
| ·低能见度天气图像退化模型 | 第27-28页 |
| ·视觉图像增强算法 | 第28-40页 |
| ·传统视觉图像增强算法 | 第29-32页 |
| ·改进dark channel视觉增强算法 | 第32-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 基于视觉检测防撞技术研究 | 第41-58页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·高压线障碍物视觉图像特征分析 | 第41-42页 |
| ·视觉图像预处理 | 第42-48页 |
| ·分层降级处理 | 第43-45页 |
| ·图像噪声去除 | 第45页 |
| ·图像边缘检测 | 第45-48页 |
| ·高压线视觉检测算法 | 第48-57页 |
| ·阈值分割 | 第48-51页 |
| ·kmeans聚类算法 | 第51-53页 |
| ·霍夫检测 | 第53-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 地面软件仿真与实验分析 | 第58-67页 |
| ·地面软件仿真系统的构建 | 第58-60页 |
| ·软件运行与开发环境 | 第58页 |
| ·软件模块构建 | 第58-60页 |
| ·实验分析 | 第60-64页 |
| ·基于视觉增强防撞实验分析 | 第60-62页 |
| ·基于视觉检测防撞实验分析 | 第62-64页 |
| ·实例验证分析 | 第64-67页 |
| 结论与展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 硕士期间研究成果及发表学术论文 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
