| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·网络控制系统的基本问题 | 第10-13页 |
| ·网络控制系统故障检测概述 | 第13-16页 |
| ·发展背景 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-16页 |
| ·本文的主要工作 | 第16-19页 |
| 第2章 预备知识 | 第19-23页 |
| ·网络控制系统 H∞性能指标 | 第19页 |
| ·故障检测滤波器 | 第19-20页 |
| ·常用的一些引理 | 第20-21页 |
| ·本文使用的符号 | 第21-23页 |
| 第3章 具有丢包和时变采样周期的 NCSs 故障检测 | 第23-39页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·问题描述 | 第23-25页 |
| ·基于观测器的故障检测滤波器设计 | 第25-33页 |
| ·基于周期切换的故障检测滤波器设计 | 第27-31页 |
| ·基于参数不确定性的故障检测滤波器设计 | 第31-33页 |
| ·数值算例 | 第33-38页 |
| ·结论 | 第38-39页 |
| 第4章 具有通信约束和多通道丢包的时变采样周期 NCSs 故障检测 | 第39-63页 |
| ·具有通信约束和时变采样周期的 NCSs 故障检测 | 第39-50页 |
| ·问题描述 | 第39-43页 |
| ·故障检测滤波器设计 | 第43-48页 |
| ·数值算例 | 第48-50页 |
| ·具有多通道丢包和时变采样周期的 NCSs 故障检测 | 第50-62页 |
| ·问题描述 | 第51-53页 |
| ·故障检测滤波器设计 | 第53-58页 |
| ·数值算例 | 第58-62页 |
| ·结论 | 第62-63页 |
| 第5章 具有 Polytopic 型不确定性的 NCSs 故障检测 | 第63-75页 |
| ·引言 | 第63页 |
| ·问题描述 | 第63-67页 |
| ·全阶故障检测滤波器设计 | 第67-69页 |
| ·数值算例 | 第69-74页 |
| ·结论 | 第74-75页 |
| 第6章 总结和展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 详细摘要 | 第86-91页 |
