轿车主动转向系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| ·汽车转向系统发展概述 | 第11-15页 |
| ·机械式转向系统 | 第11页 |
| ·液压助力转向系统 | 第11-12页 |
| ·电控液压助力转向系统 | 第12页 |
| ·电动助力转向系统 | 第12-13页 |
| ·四轮转向系统 | 第13-14页 |
| ·线控转向系统 | 第14-15页 |
| ·主动转向系统的研究现状 | 第15-21页 |
| ·主动前轮转向系统 | 第15页 |
| ·主动转向系统的国外研究现状 | 第15-18页 |
| ·主动转向系统的国内研究现状 | 第18-21页 |
| ·本论文研究意义及内容 | 第21-23页 |
| ·研究意义 | 第21-22页 |
| ·研究内容 | 第22-23页 |
| 第2章 主动转向系统的变传动比机构 | 第23-35页 |
| ·单排行星轮式主动转向系统 | 第23-26页 |
| ·谐波齿轮式主动转向系统 | 第26-28页 |
| ·双排行星轮式主动转向系统 | 第28-31页 |
| ·其他结构形式的变传动比机构 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 汽车转向动力学模型 | 第35-49页 |
| ·整车线性二自由度转向模型 | 第35-43页 |
| ·阿克曼转角 | 第35-36页 |
| ·轮胎侧偏力与回正力矩 | 第36-38页 |
| ·车辆固定坐标系下汽车的转向方程 | 第38-40页 |
| ·地面固定坐标系下汽车的转向方程 | 第40-43页 |
| ·汽车转向的稳态响应 | 第43-48页 |
| ·横摆角速度增益 | 第43-46页 |
| ·质心侧向加速度增益 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 主动转向系统的角传动比控制策略研究 | 第49-63页 |
| ·汽车转向系统的理想传动比 | 第49-53页 |
| ·基于预瞄理论的理想传动比 | 第49-51页 |
| ·基于试验建模的理想传动比 | 第51-53页 |
| ·主动转向系统的变传动比 | 第53-59页 |
| ·车辆系统横摆角速度增益 | 第53-54页 |
| ·车辆系统侧向加速度增益 | 第54-55页 |
| ·理想传动比与变传动比 | 第55-59页 |
| ·执行电机的控制 | 第59-62页 |
| ·执行电机建模 | 第59-60页 |
| ·执行电机的控制 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 主动转向系统仿真研究 | 第63-75页 |
| ·主动转向系统控制框图 | 第63-66页 |
| ·主动转向系统仿真研究 | 第66-74页 |
| ·主动转向汽角阶跃输入仿真研究 | 第66-70页 |
| ·主动转向汽车单移线仿真研究 | 第70-72页 |
| ·主动转向汽车双移线仿真研究 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第6章 全文总结 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
