船载“动中通”天线伺服控制系统设计与实现

摘要	第1-5页
Abstract	第5-10页
1 绪论	第10-13页
·研究背景	第10页
·国外研究现状	第10-11页
·国外研究现状	第10-11页
·国内研究现状	第11页
·课题研究的目的和意义	第11页
·本论文研究内容与章节安排	第11-13页
·论文的主要研究内容	第11-12页
·论文的章节安排	第12-13页
2 系统整体方案设计	第13-17页
·机械结构设计	第13-14页
·系统技术指标	第13-14页
·系统机械结构	第14页
·天线系统组成	第14-16页
·本章小结	第16-17页
3 系统硬件方案设计	第17-28页
·主控单元硬件模块设计	第17-21页
·主控单元与其他单元接口电路设计	第17-19页
·直流电源设计	第19-20页
·主处理器设计	第20-21页
·微型航姿单元模块设计	第21-23页
·倾角传感器	第21-22页
·陀螺仪	第22页
·电子罗盘	第22-23页
·主控制器	第23页
·电压转换模块设计	第23页
·电源稳压DC-DC模块设计	第23页
·电机驱动单元模块设计	第23-27页
·主控芯片选型	第24页
·步进电机	第24-25页
·无刷直流电机	第25-27页
·电机驱动芯片	第27页
·本章小结	第27-28页
4 航姿信号处理	第28-43页
·倾角传感器信号分析与处理	第28-33页
·倾角传感器温度漂移	第28页
·采用倾角传感器硬件差分温度补偿模式消除温度影响	第28-29页
·卡尔曼滤波算法	第29-31页
·倾角传感器受到横向加速度的影响	第31页
·使用陀螺仪积分消除动态影响	第31-33页
·陀螺仪信号分析	第33-34页
·陀螺仪内部结构分析	第33页
·陀螺仪温度漂移测试	第33-34页
·陀螺仪信号处理	第34-42页
·硬件差分模式	第34-37页
·对陀螺仪信号进行软件滤波	第37-39页
·陀螺滤波实验结果分析	第39-40页
·MEMS陀螺与光纤陀螺	第40-42页
·本章小结	第42-43页
5 坐标转换及电机控制	第43-56页
·坐标转换	第43-44页
·电机控制	第44-48页
·步进电机驱动设计	第45-46页
·无刷直流电机驱动设计	第46-48页
·硬件电路设计	第48-53页
·供电电路设计	第48-50页
·电机驱动电路设计	第50-51页
·无刷直流电机驱动芯片A3936	第51-52页
·A3984外围电路设计	第52页
·电流反馈电路设计	第52-53页
·转速反馈电路设计	第53页
·接口电路设计	第53页
·天线闭环控制策略	第53-55页
·闭环反馈控制策略	第53-54页
·横滚、方位-俯仰闭环控制策略	第54-55页
·本章小结	第55-56页
6 系统软件设计	第56-63页
·功能需求	第56页
·系统软件接口	第56页
·系统软件设计	第56-57页
·功能描述	第57-60页
·初始对星模块	第57-58页
·稳定跟踪模块	第58-59页
·监控模块	第59页
·保护模块	第59-60页
·处理流程	第60-61页
·总体结构和模块外部设计	第61-62页
·本章小结	第62-63页
7 系统调试结果分析	第63-69页
·横滚系统调试结果	第63-64页
·俯仰系统与方位系统的调试结果	第64-66页
·三轴联调系统调试结果	第66-67页
·本章小结	第67-69页
8 总结与展望	第69-70页
参考文献	第70-72页
攻读硕士学位期间发表的论文	第72-73页
致谢	第73-75页