列控系统车载人机界面识别技术研究与实现
致谢 | 第1-6页 |
中文摘要 | 第6-7页 |
ABSTRACT | 第7-9页 |
目录 | 第9-12页 |
1 引言 | 第12-17页 |
·选题背景及研究意义 | 第12-14页 |
·机器视觉概述及其在铁路领域的应用 | 第14-15页 |
·机器视觉概述 | 第14页 |
·机器视觉在铁路领域的应用 | 第14-15页 |
·论文的主要工作 | 第15-17页 |
2 基于机器视觉的车载人机界面识别系统设计 | 第17-30页 |
·车载人机界面识别系统构成 | 第17页 |
·CTCS-3车载人机界面 | 第17-24页 |
·DMI主界面 | 第18-19页 |
·需要识别的DMI区域 | 第19-24页 |
·图标区域 | 第20-23页 |
·字符区域 | 第23-24页 |
·车载人机界面的图像采集 | 第24-26页 |
·MV-VS200FC相机 | 第25页 |
·MV-1394A图像采集卡 | 第25-26页 |
·DMI信息识别系统 | 第26-27页 |
·数字图像预处理 | 第26页 |
·特征提取 | 第26页 |
·分类识别 | 第26-27页 |
·机械手平台 | 第27-29页 |
·机械手结构 | 第27-28页 |
·控制方法 | 第28页 |
·点击触头 | 第28-29页 |
·本章小结 | 第29-30页 |
3 数字图像处理基本理论 | 第30-45页 |
·灰度化 | 第30-31页 |
·图像增强 | 第31-34页 |
·灰度值变换 | 第31-32页 |
·图像平滑 | 第32-34页 |
·形态学处理 | 第34-37页 |
·膨胀运算 | 第34-35页 |
·腐蚀运算 | 第35-37页 |
·图像分割 | 第37-44页 |
·基于阈值的图像分割方法 | 第37-38页 |
·基于图像边缘提取的图像分割方法 | 第38-42页 |
·基于区域生长的图像分割方法 | 第42-43页 |
·图像分割方法的比较与选择 | 第43-44页 |
·本章小结 | 第44-45页 |
4 车载人机界面信息定位与分割技术研究与实现 | 第45-56页 |
·基于边缘提取的DMI界面区域定位方法实现 | 第45-49页 |
·边缘提取方法在本系统中的应用分析与选择 | 第45-47页 |
·基于动态边缘提取法的DMI界面区域定位实现 | 第47-49页 |
·实验结果 | 第49页 |
·DMI信息分割实现 | 第49-55页 |
·图标分割 | 第50-51页 |
·字符分割 | 第51-55页 |
·字母和数字 | 第52-53页 |
·汉字 | 第53-55页 |
·本章小结 | 第55-56页 |
5 车载人机界面信息识别技术研究与实现 | 第56-81页 |
·常用图像识别技术 | 第56-62页 |
·基于模板匹配的识别技术 | 第56-58页 |
·基于神经网络的识别技术 | 第58-60页 |
·基于支持向量机的识别技术 | 第60-61页 |
·图像识别技术比较与选择 | 第61-62页 |
·基于分组的多网络组合字符识别 | 第62-68页 |
·基于神经网络的字符识别基本流程 | 第62-63页 |
·字符归一化 | 第63-64页 |
·字符特征提取 | 第64-65页 |
·字符识别系统设计 | 第65-67页 |
·后处理 | 第67页 |
·实验结果 | 第67-68页 |
·图标识别方法 | 第68-75页 |
·图标的区域特征提取 | 第68-70页 |
·基于RGB模型的图标颜色识别 | 第70-72页 |
·基于模板匹配的图标形状识别 | 第72-74页 |
·创建图标模板库 | 第72-74页 |
·模板匹配识别 | 第74页 |
·基于区域特征的图标识别 | 第74-75页 |
·实验结果 | 第75页 |
·系统实现 | 第75-80页 |
·系统界面设计 | 第76-78页 |
·系统与测试平台的结合 | 第78-79页 |
·系统性能 | 第79-80页 |
·本章小结 | 第80-81页 |
6 总结与展望 | 第81-84页 |
·总结 | 第81-82页 |
·展望 | 第82-84页 |
参考文献 | 第84-86页 |
图索引 | 第86-88页 |
表索引 | 第88-90页 |
附录A | 第90-92页 |
作者简历 | 第92-96页 |
学位论文数据集 | 第96页 |