| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-13页 |
| 第一章 引言 | 第13-20页 |
| ·研究背景 | 第13-16页 |
| ·汽车电子的发展 | 第13-15页 |
| ·未来汽车电子技术的发展方向 | 第15-16页 |
| ·AUTOSAR 标准 | 第16-17页 |
| ·AUTOSAR 的发展及应用 | 第16页 |
| ·AUTOSAR 在中国 | 第16-17页 |
| ·MISRA 规则 | 第17-19页 |
| ·论文研究的内容和意义 | 第19-20页 |
| 第二章 LIN 通信服务整体设计 | 第20-42页 |
| ·LIN 规范简介 | 第20-24页 |
| ·LIN 的应用 | 第20-21页 |
| ·LIN 的主从节点 | 第21页 |
| ·LIN 的帧结构 | 第21-23页 |
| ·LIN 的唤醒睡眠机制 | 第23页 |
| ·LIN 总线的实现举例 | 第23-24页 |
| ·AUTOSAR 体系结构 | 第24-26页 |
| ·通信服务层整体架构 | 第26-41页 |
| ·DCM | 第27-32页 |
| ·DSL 子模块 | 第28-29页 |
| ·DSD 子模块 | 第29-31页 |
| ·DSP 子模块 | 第31-32页 |
| ·AUTOSAR COM | 第32-39页 |
| ·通信模式 | 第34-35页 |
| ·信号失效机制 | 第35-36页 |
| ·处理 I-PDU | 第36-39页 |
| ·PDUR | 第39-40页 |
| ·LINSM | 第40-41页 |
| ·LIN Interface | 第41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章 基于 AUTOSAR 的 LIN 驱动设计与实现 | 第42-59页 |
| ·LIN 驱动整体设计 | 第42-48页 |
| ·组件对外接口 | 第43-45页 |
| ·Lin - EcuM | 第43页 |
| ·Lin - LinIf | 第43-45页 |
| ·组件调用外部接口 | 第45页 |
| ·Lin - DEM | 第45页 |
| ·Lin - DET | 第45页 |
| ·对其他功能的依赖 | 第45页 |
| ·系统状态和机制 | 第45-48页 |
| ·错误与异常处理 | 第48-49页 |
| ·主要数据结构 | 第49-52页 |
| ·标准类型 | 第49-51页 |
| ·帧响应类型 | 第49页 |
| ·PDU 类型 | 第49-50页 |
| ·主节点状态类型 | 第50-51页 |
| ·配置数据结构 | 第51-52页 |
| ·驱动配置结构 | 第51页 |
| ·通道配置结构 | 第51-52页 |
| ·LIN 驱动实现 | 第52-58页 |
| ·接收帧 | 第52-53页 |
| ·发送头部 | 第53页 |
| ·发送响应 | 第53-54页 |
| ·接收响应 | 第54页 |
| ·发送睡眠命令 | 第54-55页 |
| ·发送唤醒脉冲 | 第55页 |
| ·设置任务结果服务 | 第55-57页 |
| ·接收到数据后中断的处理 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第四章 基于 AUTOSAR 的 LIN 接口层实现 | 第59-84页 |
| ·基本机制 | 第59-64页 |
| ·进度表管理 | 第59-60页 |
| ·帧的类型 | 第60页 |
| ·帧的处理 | 第60-62页 |
| ·非 TP 帧 | 第60-61页 |
| ·TP 帧 | 第61-62页 |
| ·节点配置 | 第62-63页 |
| ·睡眠与唤醒 | 第63页 |
| ·传输协议层 | 第63-64页 |
| ·LIN 接口层的设计 | 第64-70页 |
| ·组件对外接口 | 第64-66页 |
| ·LinIf - EcuM | 第64-65页 |
| ·LinIf - LinSM | 第65页 |
| ·LinIf - PduR | 第65-66页 |
| ·LinIf - BSW | 第66页 |
| ·组件调用外部接口 | 第66-69页 |
| ·LinIf - Lin Driver | 第66-68页 |
| ·LinIf - PduR | 第68-69页 |
| ·LinIf - DEM | 第69页 |
| ·LinIf - DET | 第69页 |
| ·系统状态和机制 | 第69-70页 |
| ·错误与异常处理 | 第70-71页 |
| ·主要数据结构 | 第71-77页 |
| ·标准类型 | 第71-76页 |
| ·帧类型 | 第71-72页 |
| ·PDU 类型 | 第72-73页 |
| ·接收帧 PDU 结构 | 第73页 |
| ·发送帧 PDU 结构 | 第73-74页 |
| ·配置结构 | 第74页 |
| ·进度表复用位置类型 | 第74-75页 |
| ·运行模式类型 | 第75页 |
| ·进度表入口类型 | 第75-76页 |
| ·配置数据结构 | 第76-77页 |
| ·接口配置结构 | 第76页 |
| ·通道配置结构 | 第76-77页 |
| ·LIN 接口层实现 | 第77-83页 |
| ·选择合适帧 | 第77-78页 |
| ·发送帧 | 第78-80页 |
| ·主函数 | 第80-81页 |
| ·睡眠服务 | 第81页 |
| ·唤醒服务 | 第81-83页 |
| ·唤醒检查服务 | 第83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第五章 基于 AUTOSAR 的 LIN 状态管理实现 | 第84-96页 |
| ·LIN 状态管理的设计 | 第84-87页 |
| ·组件对外接口 | 第84-85页 |
| ·LinSM - EcuM | 第84页 |
| ·LinSM - LinIf | 第84-85页 |
| ·LinSM - ComM | 第85页 |
| ·组件调用外部接口 | 第85-86页 |
| ·COM - LinSM | 第85页 |
| ·ComM - BusSM | 第85-86页 |
| ·LinIf - LinSM | 第86页 |
| ·对其他功能的依赖 | 第86-87页 |
| ·DET 模块 | 第86页 |
| ·DEM 模块 | 第86页 |
| ·COM 模块 | 第86页 |
| ·LINIF 模块 | 第86-87页 |
| ·系统状态和机制 | 第87-89页 |
| ·错误与异常处理 | 第89-90页 |
| ·LIN 状态管理实现 | 第90-95页 |
| ·唤醒确认服务 | 第90-91页 |
| ·睡眠确认服务 | 第91-92页 |
| ·组件调度表请求服务 | 第92-94页 |
| ·通信模式获取服务 | 第94-95页 |
| ·本章小结 | 第95-96页 |
| 第六章 调试与验证 | 第96-102页 |
| ·运行环境介绍 | 第96-97页 |
| ·硬件环境 | 第96页 |
| ·软件环境 | 第96-97页 |
| ·运行与结果分析 | 第97-101页 |
| ·睡眠唤醒功能测试 | 第97-99页 |
| ·通信功能测试 | 第99-101页 |
| ·本章小结 | 第101-102页 |
| 第七章 总结与展望 | 第102-104页 |
| ·全文总结 | 第102-103页 |
| ·工作展望 | 第103-104页 |
| 参考文献 | 第104-106页 |
| 致谢 | 第106-107页 |
| 在学期间的研究成果 | 第107-108页 |
