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多速率NCS能控性分析及稳定性研究

摘要第1-4页
ABSTRACT第4-6页
第一章 绪论第6-21页
   ·前言第6-8页
   ·多速率 NCS 概述第8-10页
   ·多速率 NCS 的研究概况第10-19页
   ·本文的研究工作和内容安排第19-21页
第二章 多速率 NCS 分析的准备知识第21-30页
   ·引言第21页
   ·开关系统简介第21-24页
   ·NCS 能控能观性简介第24-25页
   ·开关系统的稳定性简介第25-28页
   ·相关的数学准备知识第28-30页
第三章 同时存在时延与丢包的多速率 NCS 能控性分析第30-41页
   ·引言第30页
   ·.多速率网络控制系统的建模与主要假设第30-34页
   ·.能控性分析第34-39页
   ·例子第39-41页
第四章 多速率 NCS 的稳定性分析第41-51页
   ·引言第41页
   ·系统描述第41-42页
     ·稳定性分析第42-44页
   ·例子第44-45页
   ·稳定控制器设计第45-49页
   ·例子第49-51页
第五章 总结第51-52页
   ·主要工作回顾第51页
   ·本课题今后需进一步研究的地方第51-52页
参考文献第52-56页
个人简历 在读期间发表的学术论文第56-57页
致谢第57页

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