| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-21页 |
| ·前言 | 第6-8页 |
| ·多速率 NCS 概述 | 第8-10页 |
| ·多速率 NCS 的研究概况 | 第10-19页 |
| ·本文的研究工作和内容安排 | 第19-21页 |
| 第二章 多速率 NCS 分析的准备知识 | 第21-30页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·开关系统简介 | 第21-24页 |
| ·NCS 能控能观性简介 | 第24-25页 |
| ·开关系统的稳定性简介 | 第25-28页 |
| ·相关的数学准备知识 | 第28-30页 |
| 第三章 同时存在时延与丢包的多速率 NCS 能控性分析 | 第30-41页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·．多速率网络控制系统的建模与主要假设 | 第30-34页 |
| ·．能控性分析 | 第34-39页 |
| ·例子 | 第39-41页 |
| 第四章 多速率 NCS 的稳定性分析 | 第41-51页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·系统描述 | 第41-42页 |
| ·稳定性分析 | 第42-44页 |
| ·例子 | 第44-45页 |
| ·稳定控制器设计 | 第45-49页 |
| ·例子 | 第49-51页 |
| 第五章 总结 | 第51-52页 |
| ·主要工作回顾 | 第51页 |
| ·本课题今后需进一步研究的地方 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-56页 |
| 个人简历 在读期间发表的学术论文 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57页 |