| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-11页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·国内外CAN 总线发展动态 | 第9-10页 |
| ·本课题研究内容和论文结构 | 第10-11页 |
| 2 系统硬件设计 | 第11-31页 |
| ·系统总体方案设计 | 第11-12页 |
| ·微控制器选型与设计 | 第12-14页 |
| ·监测模块的设计 | 第14-15页 |
| ·双路CAN 总线接口设计 | 第15-26页 |
| ·存储模块的设计 | 第26-27页 |
| ·系统硬件抗干扰设计 | 第27-31页 |
| 3 系统软件设计 | 第31-52页 |
| ·自定义CAN 总线通信协议的设计 | 第31-41页 |
| ·CAN 通讯模块的设计 | 第41-45页 |
| ·系统控制程序的设计 | 第45-49页 |
| ·软件抗干扰设计 | 第49-52页 |
| 4 CAN 总线位定时参数的优化设计 | 第52-63页 |
| ·位周期结构与采样方式的分析 | 第52-56页 |
| ·位定时参数计算方法研究 | 第56-63页 |
| 5 系统调试及结果分析 | 第63-66页 |
| ·调试环境的搭建 | 第63页 |
| ·调试结果及其分析 | 第63-66页 |
| 6 总结与展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |